[实用新型]一种物流小车的防滑装置

说明书

本实用新型公开了一种物流小车的防滑装置，包括底盘、车轮组、光轴和多个滚动轴承，所述底盘包括第一底板和第二底板，所述车轮组包括第一福来轮、第二福来轮、第三福来轮和第四福来轮，所述第一底板和第二底板通过所述光轴活动连接构成所述底盘，多个所述滚动轴承套接在所述光轴上并与所述底盘固定连接，所述第一福来轮、第二福来轮、第三福来轮和第四福来轮通过驱动元件安装在所述底盘的四角。该物流小车的防滑装置能避免物流小车车轮打滑卡死的现象。

技术领域

本实用新型涉及车辆防滑技术领域，具体涉及一种物流小车的防滑装置。

背景技术

在我国，汽车是指有自身装备的动力装置驱动，一般具有四个或四个以上车轮，不依靠轨道或架线而在陆地行驶的车辆。汽车通常被用作载运客、货和牵引客、货挂车，也有为完成特定运输任务或作业任务而将其改装或经装配专用设备成为专用物流车辆。物流车的底盘作为车辆行走支撑的执行件，其牢固连接于车辆车身上是物流小车实现其各种功能的基础。

物流小车的车轮通常由步进电机驱动旋转，车轮和底盘的连接方式只有固定的一种：通过四颗螺钉利用支架将步进电机固定实现，由于物流小车常在颠簸不平的路面环境中行走，加上频繁切换转向，导致这种连接方式存在一个严重的弊端：四个轮子当中有时有一个轮子是悬空的，导致小车极易松动和打滑。若物流小车处在比赛中，一旦小车松动和打滑，小车的定位将出现问题比赛将被逼中断，最终成绩将会大打折扣；若是在无法进入的环境执行任务时车轮松动和打滑，不仅导致任务失败，还会使整个物流小车都只能报废处理，造成资源的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流小车的防滑装置，能避免物流小车车轮打滑卡死，以解决背景技术中提到的技术问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种物流小车的防滑装置，包括底盘、车轮组、光轴和多个滚动轴承，所述底盘包括第一底板和第二底板，所述车轮组包括第一福来轮、第二福来轮、第三福来轮和第四福来轮，所述第一底板和第二底板通过所述光轴活动连接构成所述底盘，多个所述滚动轴承套接在所述光轴上并与所述底盘固定连接，所述第一福来轮、第二福来轮、第三福来轮和第四福来轮通过驱动元件安装在所述底盘的四角。

进一步地，所述滚动轴承的数量为4个，所述光轴的第一半段通过其中两个滚动轴承安装在所述第一底板的中部，所述光轴的第二半段通过另外两个滚动轴承安装在所述第二底板的中部。

进一步地，4个所述滚动轴承上均设有固定耳，所述固定耳及底盘上均开设有螺纹孔，所述固定耳通过紧固组件安装在所述第一底板或第二底板上。

进一步地，所述第一福来轮和第四福来轮分布于所述光轴的一侧，所述第二福来轮和第三福来轮分布于所述光轴的另一侧，所述第一福来轮和第三福来轮安装在第一底板第一端的两角，所述第二福来轮和第四福来轮安装在第二底板第一端的两角；

所述驱动元件为步进电机，所述第一福来轮、第二福来轮、第三福来轮和第四福来轮均与一个所述步进电机的输出轴连接。

进一步地，所述第一福来轮和第二福来轮的中轴线关于所述光轴对称且平行，所述第三福来轮和第四福来轮的中轴线关于所述光轴垂直且平行，所述第一福来轮的中轴线与第三福来轮的中轴线垂直，所述第二福来轮的中轴线与第四福来轮的中轴线垂直。

进一步地，所述步进电机通过支撑座固定安装在所述底盘上。

进一步地，所述紧固组件包括螺钉和螺母，所述螺钉穿设于所述螺纹孔配合所述螺母将滚动轴承安装在所述底盘上。

本实用新型的有益效果是：