[实用新型]一种工字轮运输小车及钢筋收线机

说明书

本实用新型公开了一种工字轮运输小车及钢筋收线机，属于钢筋制造设备技术领域。本实用新型所提供的工字轮运输小车包括导轨架、滑动小车、移动架、夹持机构和钢筋拆卸机构，导轨架水平设置，滑动小车连接在导轨架上，并能够沿导轨架进行水平移动，移动架设置在滑动小车上，并能够沿竖直方向移动，夹持机构设置在移动架上，用于夹持工字轮，钢筋拆卸机构设置在移动架上，用于拆卸套设在工字轮上的钢筋卷。该工字轮运输小车自动化程度高，能够替代人工实现对工字轮的搬运以及能够将钢筋卷从工字轮上拆卸下来，不仅有利于降低工人的劳动强度，且有助于提高工人工作环境的安全性。

技术领域

本实用新型涉及钢筋制造设备技术领域，尤其涉及一种工字轮运输小车及钢筋收线机。

背景技术

近年来，随着钢筋加工的大力发展，钢筋的产量日益增加。钢筋收线机是一种能够对钢筋进行自动精整、卷绕、运输等的设备。现有的钢筋收线机在完成钢筋收卷后，需要将缠绕着钢筋卷的工字轮移出工作位，放置到安全位置后将钢筋卷从工字轮上卸载下来。目前一般采用人工操作实现工字轮搬运以及钢筋卷的卸载，不仅劳动强度大，且危险系数高，存在很大的安全隐患。

因此，如何提出一种能够自动实现工字轮转移和钢筋卷拆卸的运输小车是现在亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种工字轮运输小车，该工字轮运输小车自动化程度高，能够实现对工字轮的自动搬运和将钢筋卷从工字轮上拆卸下来，降低了工人的劳动强度，提高了工人工作环境的安全性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种工字轮运输小车，包括：

导轨架，所述导轨架水平设置；

滑动小车，所述滑动小车连接在所述导轨架上，并能够沿所述导轨架进行水平移动；

移动架，所述移动架设置在所述滑动小车上，并能够沿竖直方向移动；

夹持机构，所述夹持机构设置在所述移动架上，用于夹持工字轮；

钢筋拆卸机构，所述钢筋拆卸机构设置在所述移动架上，用于拆卸套设在所述工字轮上的钢筋卷。

作为优选，所述夹持机构的数量为至少两个，至少两个所述夹持机构沿所述移动架的周向均匀分布。

作为优选，每一所述夹持机构均包括第一直线驱动件和勾爪，所述勾爪的一端为连接端，另一端为勾连端，所述勾爪的中部转动连接在所述移动架上，所述第一直线驱动件与所述勾爪的连接端连接，用于驱动所述勾爪旋转。

作为优选，所述第一直线驱动件为油缸、气缸或者直线电机。

作为优选，所述钢筋拆卸机构包括工字轮油缸，所述工字轮油缸的缸杆被配置为能够向所述工字轮移动第一预设行程和第二预设行程，以驱动所述工字轮上的扇形板逐步收缩，并释放所述钢筋卷。

作为优选，所述滑动小车上设置有第二直线驱动件，所述第二直线驱动件与所述移动架传动连接，以驱动所述移动架沿竖直方向移动。

作为优选，所述工字轮运输小车还包括：

导向杆，所述滑动小车上设置有导向孔，所述导向杆穿过所述导向孔设置，且所述导向杆的一端与所述移动架连接。

作为优选，所述导轨架包括平行设置的第一导轨和第二导轨，所述滑动小车的一端与所述第一导轨滑动连接，另一端与所述第二导轨滑动连接。

作为优选，所述工字轮运输小车还包括：

支撑架，所述支撑架设置在所述导轨架的下方，用于支撑所述导轨架。