[实用新型]一种收线机

权利要求书

1.一种收线机，其特征在于，包括：

工字轮(100)，能够在外力作用下夹紧钢筋头和拆卸钢筋卷；

换位装置(200)，能够驱动所述工字轮(100)在收卷工位和移送工位之间转动；

排线装置(300)，设置于所述收卷工位的一侧，能够上下往复输送钢筋；

钢筋处理装置(400)，设置于所述收卷工位的一侧，能够将所述排线装置(300)排出的钢筋送入所述收卷工位，并能对钢筋进行切断；

主动轴座(500)，设置于所述收卷工位的上方；

被动轴座(600)，设置于所述收卷工位的下方，所述被动轴座(600)能够顶托所述收卷工位处的所述工字轮(100)抵靠于所述主动轴座(500)，并驱动所述工字轮(100)夹紧钢筋头，所述主动轴座(500)能够驱动所述工字轮(100)转动；

称重打包模组，能够对所述工字轮(100)进行称重以及对所述工字轮(100)上的所述钢筋卷进行打包；

移送模组，能够移送所述工字轮(100)并驱动所述工字轮(100)拆卸所述钢筋卷。

2.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于，所述工字轮(100)包括：

工字轮主体，被配置为可绕其中心轴线旋转，所述工字轮主体包括呈工字型设置的顶盖(101)、回转体(102)和底座(103)，所述顶盖(101)的底面、所述回转体(102)的外壁面和所述底座(103)的顶面之间形成卷绕钢筋的容置空间，所述回转体(102)包括多个呈环形分布的扇形架，每一所述扇形架的顶端均与所述顶盖(101)转动连接，每一所述扇形架的底端均插接在所述底座(103)的安装腔内；

扇形架回缩机构(104)，所述扇形架回缩机构(104)设置在所述工字轮主体内部，并被配置为能够在第一外力作用下驱动所述扇形架的下部向靠近所述回转体(102)的中心轴线的方向回缩，以使所述回转体(102)下部能够从所述安装腔内脱离以及使所述钢筋卷能够从所述回转体(102)下部拆离；

头部夹紧机构(105)，所述头部夹紧机构(105)设置在所述底座(103)上，用于夹紧所述钢筋卷的头部；

尾部夹紧机构(106)，所述尾部夹紧机构(106)设置在所述底座(103)上，用于夹紧所述钢筋卷的尾部。

3.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于，所述换位装置(200)包括：

换位电机；

换位转盘，安装于所述换位电机的输出端，所述工字轮(100)能够放置于所述换位转盘上，所述换位电机能够驱动所述换位转盘转动。

4.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于，所述钢筋处理装置(400)包括：

送进机构(401)，所述送进机构(401)能够夹紧并送进钢筋；

剪切机构(402)，所述剪切机构(402)能够剪切所述送进机构(401)送进的所述钢筋；

定位机构(403)，所述定位机构(403)能够形成导筋通道和落料腔，所述定位机构(403)形成所述导筋通道时，能使所述送进机构(401)送进的所述钢筋穿过，并在所述导筋通道的出口处对所述钢筋进行卡合定位；

取样机构(404)，所述定位机构(403)形成所述落料腔时，所述取样机构(404)能够承接被所述剪切机构(402)剪切下来的从所述落料腔落下的所述钢筋。

5.根据权利要求1所述的收线机，其特征在于，所述被动轴座(600)包括：

固定架(601)；

第一驱动机构(602)，安装于所述固定架(601)上；

升降架(603)，连接于所述第一驱动机构(602)的输出端；

旋转轴(604)，转动安装于所述升降架(603)上；

支撑架(605)，连接于所述旋转轴(604)，所述第一驱动机构(602)能够驱动所述升降架(603)移运，使得所述支撑架(605)顶托所述工字轮(100)；

第二驱动机构(606)，安装于所述支撑架(605)上，所述支撑架(605)顶托所述工字轮(100)时，所述第二驱动机构(606)能够对所述工字轮(100)施加作用力。