[实用新型]一种用于非均匀负载平衡调节的搬运装置

权利要求书

1.一种用于非均匀负载平衡调节的搬运装置，其特征在于：包括底部设有行走系统的底座(14)，所述底座(14)的上端面通过四个支撑柱(4)固定连接有载物平台(3)，所述载物平台(3)上设有载物箱(1)，所述支撑柱(4)的内部设有应变测力传感器(5)，所述底座(14)上端面中部还设有平衡调节装置，所述平衡调节装置包括上下两个呈十字型布置的导轨(11)，其中一个导轨(11)与搬运装置的行进方向相同，所述导轨(11)上设有皮带传送装置，所述皮带传送装置的输送带(7)上均固定有配重块(6)，上下两个导轨(11)之间的距离大于配重块(6)的高度，每个皮带传送装置上均设有一个为其传动轴提供动力的电机，所述底座(14)的底部还固定有控制器(15)，四个所述应变测力传感器(5)、两个皮带传送装置上的电机均与控制器(15)电性连接。

2.如权利要求1所述的一种用于非均匀负载平衡调节的搬运装置，其特征在于：所述载物平台(3)上端面设有若干个用于限制载物箱(1)位移的紧固块(2)。

3.如权利要求2所述的一种用于非均匀负载平衡调节的搬运装置，其特征在于：所述紧固块(2)通过紧固螺栓固定在载物平台(3)上。

4.如权利要求1所述的一种用于非均匀负载平衡调节的搬运装置，其特征在于：其中一个所述导轨(11)通过支架二(9)固定在底座(14)上，另一个所述导轨(11)通过支架一(8)固定在底座(14)上。

5.如权利要求1所述的一种用于非均匀负载平衡调节的搬运装置，其特征在于：所述载物平台(3)与所述底座(14)形状相同。