[实用新型]用于液压动力单元的装配流水线

权利要求书

1.一种用于液压动力单元的装配流水线，用于对动力单元电机(4)与其他动力单元零部件进行装配，其特征在于：主要包括输送机构(1)、中转机构(2)和回转供给机构(3)，所述中转机构(2)设置在输送机构(1)的一端，所述回转供给机构(3)偏向设置在中转机构(2)的一侧，所述回转供给机构(3)上设有倾斜的放置孔(311)，所述中转机构(2)包括V型托板(21)、翻转台(22)、承载台(23)、平移台(24)和导轨(25)，所述导轨(25)一端与输送机构(1)上临近的一端相连，在所述导轨(25)的两端分别设有一固定块(251)，其中一个所述固定块(251)的外侧固定安装有丝杠电机(29)，所述两个固定块(251)之间设有丝杠(26)，所述丝杠(26)与丝杠电机(29)动力连接，所述平移台(24)与导轨(25)滑动连接，所述平移台(24)的底部设有与丝杠(26)配合的丝杠螺母(242)，所述平移台(24)上设有举升气缸(241)，所述举升气缸(241)的输出杆连接在承载台(23)上，所述承载台(23)设置在平移台(24)上，所述承载台(23)的上端设有承载槽(231)，所述承载槽(231)的上设有翻转气缸(28)，所述翻转气缸(28)上设有滑动球头(281)，所述翻转气缸(28)的底部与承载槽(231)铰接，所述翻转台(22)位于承载槽(231)内，所述翻转台(22)上设有翻转电机(27)，所述翻转电机(27)上设有驱动齿轮(271)，在所述翻转台(22)两侧分别设有一翻转轴(221)，所述翻转轴(221)转动连接在承载槽(231)上，所述V型托板(21)位于翻转台(22)上，所述V型托板(21)上固定安装有与驱动齿轮(271)对应啮合的扇齿轮(211)，并且所述V型托板(21)上设有与滑动球头(281)相对应的弧形滑块(213)，在所述V型托板(21)的底部还设有连接杆(212)，所述连接杆(212)上设有摆轴(2121)，所述摆轴(2121)转动连接在翻转台(22)上。

2.根据权利要求1所述的用于液压动力单元的装配流水线，其特征在于：所述V型托板(21)的结构为横截面为“V”字形的弯折板。

3.根据权利要求1所述的用于液压动力单元的装配流水线，其特征在于：所述翻转台(22)的翻转平面与翻转气缸(28)的翻转平面相同。

4.根据权利要求1所述的用于液压动力单元的装配流水线，其特征在于：所述承载台(23)的底部四周设有四个导向杆(232)，并且导向杆(232)穿过下方的平移台(24)。

5.根据权利要求1所述的用于液压动力单元的装配流水线，其特征在于：所述摆轴(2121)与驱动齿轮(271)同轴设置。

6.根据权利要求1所述的用于液压动力单元的装配流水线，其特征在于：所述导轨(25)设有两个并且相互平行。

7.根据权利要求1所述的用于液压动力单元的装配流水线，其特征在于：所述弧形滑块(213)上开设有弧形滑槽(2131)，所述弧形滑槽(2131)的横截面为与滑动球头(281)相对应的优弧。