[实用新型]单机吊装与抬吊吊装装置及起重机

说明书

本申请涉及一种单机吊装与抬吊吊装装置，其特征是（1）装设检测吊钩偏角装置：将起重机定滑轮组件a1经联接件a3吊挂于吊臂b1的吊耳b2上，所述联接件a3一端用铰接轴a2同所述定滑轮组件a1联接，并将铰接轴a2设在与定滑轮轴线相垂直方位，所述联接件a3另一端经卸扣a5吊挂于所述吊臂b1的吊耳b2上；在所述联接件a3上固定装设与滑轮组力作用线垂直的平台面a6，在所述平台面a6装设角度测量仪a7，所检测实时沿X、Y轴向分量合成后等于实时吊钩偏角；（2）装设吊钩偏角无线传输装置；（3）装设吊重载荷检测器；（4）装设吊重载荷无线传输装置。本申请还涉及一种流动式起重机，用于对单机吊装与抬吊协同吊装进行监控。

技术领域

一种单机吊装与抬吊吊装装置，属于起重机技术领域，本发明还涉及一种包括上述单机吊装与抬吊吊装装置的流动式起机。

背景技术

据SH/3515-2003 大型设备吊装工程施工工艺标准9.1.4 吊车吊装工艺应符合“吊装过程中，吊钩偏角应小于3º”，据最新的SH/T3515-2017 石油化工大型设备吊装工程施工技术规程11.1.4 规定“吊装过程中，吊钩偏角应小于1º”起重机具有起升、回转、变幅以及吊臂伸缩、行走等一系列功能，依据规程规定吊装过程中均应在吊钩偏角小于允许值下进行。据查西方1883 年出现起重机，已发展有可越野上高速路千屯级起重机，可是作为吊装工艺装备的起重机在吊装方面发展则相对迟缓，迄今起重机司机无法知道吊装中起重机滑轮组（图1所示）是否处于垂直状态，尤其是大型吊装中，要由吊装指挥人员的肉眼及多年经验来把握，并经起重机司机调整滑轮组的垂直状态完成吊装作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于单机吊装与抬吊吊装装置，另一目的是提供一种包括上述单机吊装与抬吊吊装装置的流动式起重机。

单机吊装与抬吊都是流动式或工程起重机吊装基本作业，且受力明确的吊装独立吊点数只能≤ 3，因而抬吊一般是双机或三机抬吊，依据吊装数学模型（林汉丁. 起重吊装受力控制的数学模型[J], 南京建筑工程学院学报，1996(4)72-77）抬吊的危险一是来自对吊装中吊钩偏角未进行监控，二是来自起重机载荷超常（超吊装设计值）变动，当双机抬吊的二吊点位置确定之后，吊装中二吊点载荷超常变动，只来自二吊点连线斜率偏离设计值，故可比较抬吊起重机间吊重载荷操纵起重机，实现抬吊双机吊重载荷的正常分配，因而增设吊钩偏角、吊重载荷检测传输装置，以克服单机吊装与抬吊吊装的危险，对于单机吊装与受力明确的双机或三机抬吊，具有普遍的适用性。

当控制起重机间吊重载荷变动或起重机间吊钩偏角变动，双机抬吊时起重机间互为协同方;当控制主、辅机间吊钩偏角变动时，主机与辅机间互为协同方。

主、辅机间产生的吊钩偏角大小，约与主、辅机各自承担的吊重载荷成反比，故主、辅机均应以辅机显示的吊钩偏角不大于允许值以操纵起重机吊装。由于主、辅机吊装时，辅机是由主机承担全部吊重下脱钩，因而只需对主、辅机吊装中的吊钩偏角进行监控，而无需监控吊装中吊重载荷的变动。

目前大型吊装或抬吊时要由吊装指挥者，依据监视被吊重物所处姿态变化者提供的信息，指挥起重机司机操纵，由于设专人监视既不及时又不准确，故对于流动式起重机吊装，有效的办法是增设实时显示吊钩偏角装置，以监控起重机吊装中吊钩偏角，对于需控制吊重载荷分配的起重机，比较主机间吊重载荷操纵起重机实现吊重载荷正常分配。

一种单机吊装与抬吊吊装装置（图2、图3所示），其特点是，

(1) 装设检测吊钩偏角装置：

（图4、图6所示）将起重机定滑轮组件a1 经联接件a3吊挂于吊臂b1 的吊耳b2 上，所述联接件a3 一端用铰接轴a2 同所述定滑轮组件a1 联接，并将铰接轴a2 设在与定滑轮轴线相垂直方位，所述联接件a3 另一端经卸扣a5 吊挂于所述吊臂b1 的吊耳b2 上；在所述联接件a3 上固定装设与滑轮组力作用线垂直的平台面a6，在所述平台面a6装设角度测量仪a7，所检测实时沿X、Y轴向分量合成后等于实时吊钩偏角；