[实用新型]一种绝缘涂覆模组及架空裸导线绝缘涂覆机器人

说明书

本实用新型公开了一种绝缘涂覆模组及架空裸导线绝缘涂覆机器人，绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头、固定托板、滑动组件和定位导杆；绝缘涂覆模头中设置有线缆通道和绝缘涂覆孔；固定托板中沿线缆通道的直线方向依次铰接有多个固定定位轮，且固定托板中沿竖直方向设置有托板滑动孔和多根滑动导杆；滑动块沿多根滑动导杆滑动，且滑动托板中沿线缆通道的直线方向依次铰接有多个滑动定位轮；定位导杆的一端连接在滑动块上，定位导杆的另一端沿托板滑动孔滑动，或定位导杆的另一端通过可调节的紧固件固定在托板滑动孔中。在本实用新型实施例中，绝缘涂覆模组能对架空裸导线的定位进行调节，很好地对架空裸导线进行定位，保证了架空裸导线的绝缘涂覆效果。

技术领域

本实用新型涉及架空裸导线绝缘涂覆技术领域，具体而言，涉及一种绝缘涂覆模组及架空裸导线绝缘涂覆机器人。

背景技术

在我国的电力传输中，有相当部分依赖于架空裸导线传输，但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益凸显，常引发事故，架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障，也是电网事业趋于扩大的必然走向，架空裸导线绝缘涂覆机器人能在架空裸导线上自动行走，以完成对架空裸导线的绝缘化改造，能有效解决在城市多树木及人口密集区以及特种环境下架空裸导线难以进行绝缘化改造的问题，不仅极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空裸导线绝缘化改造的作业效率，延长了架空裸导线的使用寿命，保障线路安全稳定运行。

在架空裸导线绝缘涂覆机器人中，绝缘涂覆模组用于对架空裸导线进行绝缘涂覆，现有的绝缘涂覆模组，不能对架空裸导线的定位进行调节，具有一定的使用局限性，导致不能很好地对架空裸导线进行定位，一定程度地影响了架空裸导线的绝缘涂覆效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种绝缘涂覆模组及架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述绝缘涂覆模组能对架空裸导线的定位进行调节，能很好地对架空裸导线进行定位，保证了架空裸导线的绝缘涂覆效果。

相应的，本实用新型实施例提供了一种绝缘涂覆模组，所述绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头、固定托板、滑动组件和定位导杆；

所述绝缘涂覆模头中设置有线缆通道，所述绝缘涂覆模头的左右两侧分别设置有与所述线缆通道连通的绝缘涂覆孔；

所述固定托板连接在所述绝缘涂覆模头的前侧，所述固定托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个固定定位轮，且所述固定托板中沿竖直方向设置有托板滑动孔和多根滑动导杆；

所述滑动组件包括滑动块和滑动托板，所述滑动块沿所述多根滑动导杆滑动，所述滑动托板连接在所述滑动块上，且所述滑动托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个滑动定位轮；

所述定位导杆的一端连接在所述滑动块上，所述定位导杆的另一端沿所述托板滑动孔滑动，或所述定位导杆的另一端通过可调节的紧固件固定在所述托板滑动孔中。

可选的实施方式，所述绝缘涂覆模头的前侧面上设置有第一线缆通孔，所述绝缘涂覆模头的后侧面上设置有第二线缆通孔，所述第一线缆通孔的孔径小于所述第二线缆通孔的孔径，所述第一线缆通孔贯通所述第二线缆通孔并形成所述线缆通道。

可选的实施方式，所述绝缘涂覆模头左右两侧的绝缘涂覆孔上都连接有绝缘涂覆弯头。

可选的实施方式，所述固定托板的后侧连接有固定连接板，所述固定连接板通过手拧螺栓连接在所述绝缘涂覆模头的顶面上。

可选的实施方式，所述固定托板的顶面连接有固定托板提手。

可选的实施方式，所述滑动块中沿竖直方向设置有与所述多根滑动导杆相对应的多个滑动块滑动孔，所述多个滑动块滑动孔分别通过直线轴承沿所述多根滑动导杆滑动。

可选的实施方式，所述多根滑动导杆的一端连接在所述固定托板中，所述多根滑动导杆的另一端设置有限位块。