[实用新型]一种自动化叶片检测中心

说明书

本实用新型公开了一种自动化叶片检测中心,属于测频设备技术领域，包括工作台、测频夹具、上料托盘、下料托盘、机器人和控制器，所述工作台具有测频工位、上料工位和下料工位，所述测频夹具设置于所述工作台的测频工位处，所述测频工位处还设有测频仪，所述测频仪与所述测频夹具相邻，所述上料托盘设置于所述工作台的上料工位处，所述下料托盘设置于所述工作台的下料工位处，所述机器人与所述工作台相邻放置，所述控制器设置于所述工作台上，所述控制器与所述机器人电连接。其结构简单，使用方便，与机器人配合能够实现自动装夹后卸料，大大提高拆装叶片的效率，从而提升了检测效率，而且不需要人工操作，降低了劳动强度，节约了人工成本。

技术领域

本实用新型属于测频设备技术领域，具体涉及一种自动化叶片检测中心。

背景技术

飞机上用的一种小叶片在加工好后需要做测频检测，目前都是手动装夹叶片，手动拆卸叶片，这种方式拆装效率低，导致检测效率也较低，而且给工作人员造成的劳动强度也较大，人工成本也较高。

实用新型内容

本实用新型实施方式的目的在于提供一种自动化叶片检测中心，其结构简单，使用方便，能够较好的改善上述问题。

本实用新型的实施方式是这样实现的：

本实用新型的实施方式提供了一种自动化叶片检测中心，包括工作台、测频夹具、上料托盘、下料托盘、机器人和控制器，所述工作台具有测频工位、上料工位和下料工位，所述测频夹具设置于所述工作台的测频工位处，所述测频工位处还设有测频仪，所述测频仪与所述测频夹具相邻，所述上料托盘设置于所述工作台的上料工位处，所述下料托盘设置于所述工作台的下料工位处，所述机器人与所述工作台相邻放置，所述控制器设置于所述工作台上，所述控制器与所述机器人电连接。

可选的，所述上料托盘上设有多个第一叶片放置孔，多个所述第一叶片放置孔呈矩阵分布。

可选的，所述下料托盘上设有多个第二叶片放置孔，多个所述第二叶片放置孔呈矩阵分布。

可选的，所述测频夹具包括底座、叶片夹具和顶紧气缸，所述底座设置于所述工作台上，所述叶片夹具的一端与所述底座的一侧连接，所述叶片夹具位于所述底座的靠近所述机器人的一侧，所述叶片夹具的另一端设有安装槽口，所述安装槽口的底部设有第一通孔，所述第一通孔贯穿所述叶片夹具的靠近所述底座的一端，所述底座上在与所述第一通孔相对应的部位设有第二通孔，所述顶紧气缸设置于所述底座的远离所述叶片夹具的一侧，所述顶紧气缸的活塞杆朝向所述叶片夹具，所述顶紧气缸的活塞杆的前端设有顶紧头，所述顶紧头能够从所述第二通孔和所述第一通孔穿过并延伸至所述安装槽口内。

可选的，所述第一通孔的轴线、所述第二通孔的轴线和所述顶紧头的轴线重合。

可选的，所述安装槽口为燕尾槽。

可选的，所述底座上设有多个用于固定所述叶片夹具的安装孔，多个所述安装孔位于同一圆周上，所述安装孔所在圆周与所述第二通孔同圆心。

可选的，所述安装孔为腰型孔。

可选的，所述机器人的手臂上设有机械手，所述机械手包括连接座、夹持气缸和手指，所述夹持气缸的数量为两个且对称设置于所述连接座的两端，每个夹持气缸上均设有两根手指。

可选的，所述连接座上还设有红外感应器。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型实施方式提供的自动化叶片检测中心，其使用方便，自动完成上料、下料和测试，大大提高了检测效率，降低了劳动强度，检测完整，较好的保证了检测的准确性，而且还降低了人工成本。

附图说明