[实用新型]一种防止跑偏的传输装置

说明书

本实用新型公开了一种防止跑偏的传输装置，包括输送带、滚轮防偏单元和位于输送带边缘的限位块；所述滚轮防偏单元包括滚轮和滚轮安装杆，所述滚轮安装杆的一端固定在所述输送带的外侧，另一端固定所述滚轮，所述滚轮以所述滚轮安装杆为轴心进行转动，且转动方向与所述输送件前进方向相同，所述滚轮位于所述限位块的内侧；所述滚轮安装杆与所述输送件前进方向的夹角小于90度；输送件位于所述输送带上，且在输送带和滚轮的作用下，沿着限位块进行移动。本实用新型能够有效解决输送件跑偏以及卡料问题，同时限位块只需要位于输送带一侧即可，有助于传输装置换型，并使得传输装置的兼容性和柔性化程度显著提高。

技术领域

本实用新型属于物料传输领域，具体涉及一种防止跑偏的传输装置。

背景技术

在自动化生产进程中，自动化的第一步通常需要进行上料，在对片状物料进行上料时，需要通过输送带将输送件传输至加工单元中。比如在包装行业中，需要先将制作包装盒的纸张传输至指定位置。现有技术中对纸张传输一般通过上料机构将纸张一张一张的放置到输送带上，再通过输送带进行传输。位于输送带上的纸张可能会发生左右偏移，无法保证纸张上料的稳定性，进而影响后续工位生产，所以需要增加防止纸张跑偏稳定上料的机构。

现有技术中通常在输送带的两侧增加限位块，使得纸张在限位块的限制下，朝着固定方向进行前进。如附图1所示，现有技术中防止纸张跑偏稳定上料的机构中，输送带7上放置纸张3，纸张3在输送带摩擦力F1带动下随着输送带向前移动，输送带7的两侧包括限位块1和限位块2，通过限位块1和限位块2限制纸张3前进方向，确保其在输送带7带动下不会发生左右偏移。由于纸张容易受环境温度、湿度等因素影响而发生形变，附图1中上料装置容易卡料，且该结构调试起来对机构水平度要求较高，调试难度大，柔性化程度低，换型难度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种防止跑偏的传输装置，能够有效解决输送件跑偏以及卡料问题，同时限位块只需要位于输送带一侧即可，有助于传输装置换型，并使得传输装置的兼容性和柔性化程度显著提高。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种防止跑偏的传输装置，包括输送带、滚轮防偏单元和位于输送带边缘的限位块；所述滚轮防偏单元包括滚轮和滚轮安装杆，所述滚轮安装杆的一端固定在所述输送带的外侧，另一端固定所述滚轮，所述滚轮以所述滚轮安装杆为轴心进行转动，且转动方向与所述输送件前进方向相同，所述滚轮位于所述限位块的内侧；所述滚轮安装杆与所述输送件前进方向的夹角小于90度；输送件位于所述输送带上，且在输送带和滚轮的作用下，沿着限位块进行移动。

进一步地，所述滚轮防偏单元还包括固定板、调节杆和弹簧，所述固定板位于所述输送带外侧，且所述固定板的高度大于输送带的高度；所述调节杆固定在所述固定板上，所述弹簧的上端固定在所述调节杆上，所述弹簧的下端固定连接所述滚轮安装杆。

进一步地，所述滚轮防偏单元还包括弹簧调节块，所述弹簧的上端固定在所述弹簧调节块上，所述弹簧调节块可以沿着所述调节杆上下移动。

进一步地，所述滚轮防偏单元还包括垂直于所述输送带的调节块、第一限位条和第二限位条，所述第一限位条和第二限位条的顶端位于所述固定板中，所述第一限位条和第二限位条的底部分别固定在所述调节块的两侧上端，且所述第一限位条与所述滚轮之间的距离小于所述第二限位条与所述滚轮之间的距离；所述调节块位于所述滚轮安装杆的中部。

进一步地，所述固定板还包括滑行槽，所述第一限位条可以在所述滑行槽中进行滑动，且所述第一限位条位置不同时，所述滚轮安装杆与所述输送件前进方向的夹角不同。

进一步地，所述滚轮防偏单元为多个，均匀分布在所述输送带的一侧。

进一步地，所述输送件为纸张。

进一步地，所述传输装置还包括检测传感器，所述检测传感器距离所述输送带中滚轮防偏单元所在一侧边缘的距离等于所述输送件的宽度。