[实用新型]一种组合式可对接货架有效

专利信息
申请号: 202020843870.6 申请日: 2020-05-19
公开(公告)号: CN212221335U 公开(公告)日: 2020-12-25
发明(设计)人: 柯杨 申请(专利权)人: 苏州拓德机器人科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 苏州知途知识产权代理事务所(普通合伙) 32299 代理人: 张锦波
地址: 215000 江苏省苏州市苏州工*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 组合式 对接 货架
【权利要求书】:

1.一种组合式可对接货架,其特征在于,包括:站点货架(A)和移载货架(B),所述移载货架(B)用于将货箱送入所述站点货架(A)或从所述站点货架(A)上取出货箱;

所述移载货架(B)包括第一边框支架(1)、第一滚道滑轨(2)、货箱阻挡件(3),所述第一滚道滑轨(2)呈斜坡状,两端连接所述第一边框支架(1)两侧,所述货箱阻挡件(3)安装在所述第一滚道滑轨(2)的下端,用于阻挡放置于所述第一滚道滑轨(2)的货箱滑落;所述第一边框支架(1)的底部四周具有滚轮;

所述站点货架(A)包括第二边框支架(4)、第二滚道滑轨(5),所述第二滚道滑轨(5)呈斜坡状,两端连接所述第二边框支架(4)两侧,所述第二滚道滑轨(5)的上端能够和所述第一滚道滑轨(2)的下端拼接以形成一个整体的斜坡面,所述第二滚道滑轨(5)的下端设有用于阻挡放置于所述第二滚道滑轨(5)的货箱滑落的第一阻挡杆(11);

所述货箱阻挡件(3)包括阻挡件安装座(31)和挡板(32),所述阻挡件安装座(31)固定在所述边框支架(1)上,所述阻挡件安装座(31)上具有滑动槽(311),所述挡板(32)可滑动地安装在所述滑动槽(311)内。

2.根据权利要求1所述的组合式可对接货架,其特征在于,所述移载货架(B)还包括第三滚道滑轨(6),所述第三滚道滑轨(6)呈斜坡状,两端连接所述第一边框支架(1)两侧;所述站点货架(A)还包括第四滚道滑轨(7),所述第四滚道滑轨(7)呈斜坡状,两端连接所述第二边框支架(4)两侧,所述第四滚道滑轨(7)的下端设有用于阻挡货箱的所述货箱阻挡件(3);所述第三滚道滑轨(6)的上端能够和所述第四滚道滑轨(7)的下端拼接以形成一个整体的斜坡面,所述第三滚道滑轨(6)的下端设有用于阻挡放置于所述第三滚道滑轨(6)上的货箱滑落的第二阻挡杆(61)。

3.根据权利要求2所述的组合式可对接货架,其特征在于,所述挡板(32)连接有升降驱动块(33),所述升降驱动块(33)受到外力时能够带动所述挡板(32)下降,以使所述挡板(32)不再阻挡所述第一滚道滑轨(2)或所述第四滚道滑轨(7)上的货箱;所述站点货架(A)和所述移载货架(B)的侧面均设有用于与所述升降驱动块(33)接触以产生对所述升降驱动块(33)的推力的施压部。

4.根据权利要求3所述的组合式可对接货架,其特征在于,所述升降驱动块(33)具有伸出于所述第一边框支架(1)或所述第二边框支架(4)外侧的凸块(331),所述凸块(331)的端部具有斜面(3311),所述斜面(3311)受到外侧的压力时,所述升降驱动块(33)能够下降。

5.根据权利要求4所述的组合式可对接货架,其特征在于,所述升降驱动块(33)具有用于避让所述第一边框支架(1)或所述第二边框支架(4)杆体的镂空(332)。

6.根据权利要求4所述的组合式可对接货架,其特征在于,所述升降驱动块(33)连接有用于在外力撤销时将自身复位的复位组件(34)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的组合式可对接货架,其特征在于,所述第一滚道滑轨(2)或所述第二滚道滑轨(5)均包括至少两条滚动带(21),所述滚动带(21)上沿直线排列有若干滚轴(211)。

8.根据权利要求7所述的组合式可对接货架,其特征在于,所述滚动带(21)的两端设有用于连接在所述第一边框支架(1)或所述第二边框支架(4)上的接头(212)。

9.根据权利要求1-6任一项所述的组合式可对接货架,其特征在于,所述第一边框支架(1)的底部还设有用于对接AGV小车的小车对接组件(12)。

10.根据权利要求2-6任一项所述的组合式可对接货架,其特征在于,所述第一滚道滑轨(2)、第二滚道滑轨(5)、第三滚道滑轨(6)和第四滚道滑轨(7)的两侧设有用于对货箱两侧导向的档杆(22),所述档杆(22)的端部连接于所述第一边框支架(1)或所述第二边框支架(4)上。

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