[实用新型]一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构

说明书

本实用新型涉及一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，属于口服液全自动灯检机结构技术领域。包括环形顶盘A、环形顶盘B、圆形底座，环形顶盘A、环形顶盘B、圆形底座共同构成架体且环形顶盘A、环形顶盘B、圆形底座通过多个定位杆连接为一体，沿着圆形底座圆周安装有一圈口服液托座，每个口服液托座上均放置有口服液瓶，圆形底座上设有相机托板，追踪电机受控于控制器，相机托板上安装有内圈相机组、外圈相机组，相机组均由多个相机组成，每个外圈相机组的相机均对应一个朝向口服液瓶照射的弧形光源，每个弧形光源均对应一组底光源。本实用新型结构简捷，检测效率高，检测精度高。

技术领域

本实用新型涉及一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，属于口服液全自动灯检机结构技术领域。

背景技术

全自动灯检机用于检测瓶装口服液的质量，检测口服液瓶质量时，要使瓶体处于旋转状态，这样才能清晰的看到瓶体外是否存在杂质，同时需要检测口服液质量，检测口服液质量时，瓶体需要保持静止，瓶内液体在惯性作用下继续转动，带动液体里的杂质一起运动，相机即可轻松捕捉图像。目前，上述过程多是通过人工手动完成，造成检测效率低、检测精度低等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术存在的不足之处，提供一种结构简捷，检测效率高，检测精度高的口服液全自动灯检机的同步追踪机构。

本实用新型的一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构，其特殊之处在于包括自上而下依次间隔排列的环形顶盘A14、环形顶盘B15、圆形底座20，环形顶盘A14、环形顶盘B15、圆形底座20共同构成架体且环形顶盘A14、环形顶盘B15、圆形底座20通过多个定位杆21连接为一体，架体由主电机驱动转动，沿着圆形底座20圆周安装有一圈能受外力驱动而转动的中空口服液托座91，每个口服液托座91上均放置有口服液瓶31，圆形底座20上设有相机托板104，相机托板104中心位置处与追踪主轴105相连接，追踪主轴105由追踪电机106驱动转动，追踪电机106受控于控制器，相机托板104上安装有内圈相机组101、外圈相机组102，内圈相机组101及外圈相机组102均由多个相机103组成，每个相机103摄像头均朝向口服液托座91上的口服液瓶31，内圈相机组101与外圈相机组102的相机交替排列，每个外圈相机组102的相机103均对应一个朝向口服液瓶31照射的弧形光源107，弧形光源107正对口服液瓶31且位于架体外部，每个弧形光源107均对应一组由下而上照射的底光源108，底光源108安装于光源托板109上，光源托板109通过支撑固定座110安装于追踪主轴105上；

所述相机托板104通过托板固定座111安装于追踪主轴105上，相机托板104在追踪主轴105带动下旋转；

所述圆形底座20底部安装有回转支承112，通过回转支承112与主电机输出轴相连接；

所述底光源108安装于底光源固定架113上，底光源固定架113安装于光源托板109上；

所述弧形光源107固定安装于固定架115上，所述内圈相机组101、外圈相机组102的相机103数量均为四个，弧形光源107的数量为四个；

所述内圈相机组101、外圈相机组102均受控于控制器。

本实用新型的口服液全自动灯检机的同步追踪机构结构设计巧妙，架体由主电机驱动转动，通过追踪电机106同时驱动内圈相机组101、外圈相机组102、底光源108转动，且在短时间内加速转到架体所在速度，一段时间内和架体上的口服液瓶31保持相对静止，方便相机103拍照，从而检验口服液瓶体内外的缺陷或杂质，并在拍照完成后，快速返回到起始位置，如此往复运动，对不同区域的口服液瓶进行检测。综上所述，本实用新型能清晰采集口服液瓶体图像及口服液瓶体内部液体图像，检测效率高，检测精度高。

附图说明

图1：本实用新型一种口服液全自动灯检机的同步追踪机构的结构示意图；