[实用新型]一种扫码售货机

说明书

本实用新型公开了一种扫码售货机，包括机体，机体内设有槽体，机体的前端设于与槽体上端适配的槽门，出货口设有可以沿着槽体上下移动的滑门，槽体内与出货口相对应的位置设有可前后移动的滑槽，槽体的侧面设有与货物位置一一对应的红外传感器，槽体的顶部设有环形的灯罩，灯罩内设有适配的顶盖。本实用新型补货机构只需要IC模组识别触发步进电机三启动，实现旋转阀闭扣/解扣，轻松关/开顶盖。出货模块设计滑门、滑槽运动各自独立，通过时间差控制各自运动节点，互不干涉，规避了滑门、滑槽连杆运动锁死的风险。内置红外传感器能实时监控内置货物剩余数量多少，更为精准。整机来说模块化实现程度高，可同时并行制造组装，具有推广价值。

技术领域

本实用新型具体涉及一种扫码售货机。

背景技术

信息化时代，物联网收货逐步替代人工售货，尤其是一些很私人物品的售卖方式，机器代替人工售卖能取得很好的优势，使得消费者无心理负担购买使用。扫码售货机就是其中一种自动售卖方式，通过扫描二维码，触发出货机构运行，吐出货物，内置监控模组，将机器内货物数量实时反馈给平台，工作人员收到余量信息，定时定点补货，通过IC卡识别打开机器顶盖完成补货。但现有的扫码售货机也具有一些不足：

(1)整机补货机构操作复杂，打开补货面板时需暴力打开，容易损坏主机；

(2)整机出货机构机构复杂，存在机构卡死现象，导致出货异常；

(3)云端数据监控平台，无法监控机器内置货物余量，只能反馈有或无；

(4)模块化实现程度低，制造、组装生产工序多，难以实现自动化生产，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫码售货机，以解决上述背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：一种扫码售货机，包括机体，其结构要点在于：机体内设有槽体，机体的前端设于与槽体上端适配的槽门，其中槽门上设有步进电机一，且步进电机一的输出端设有齿轮一，槽门的下方设有与槽体内部相连通的出货口，其中出货口设有可以沿着槽体上下移动的滑门，且滑门上设有与齿轮一啮合的齿条一，槽体内与出货口相对应的位置设有可前后移动的滑槽，其中滑槽的上方设有层叠放置的货物，且滑槽的底部设有齿条二，机体内设有步进电机二，且步进电机二设有与齿条二啮合的齿轮二，槽体的侧面设有与货物位置一一对应的红外传感器，且红外传感器沿高度方向等距排布，槽体的顶部设有环形的灯罩，灯罩内设有适配的顶盖，其中顶盖的一侧卡入灯罩内，另一侧通过旋转阀与灯罩扣合，且灯罩下方设有用于驱动旋转阀转动的步进电机三，机体内设有主板，且主板分别与步进电机一、步进电机二、红外传感器和步进电机三相连接。

作为优选的，机体设有电源线和数据线。

作为优选的，机体外侧设有与主板相连接的IC模组。

作为优选的，槽体和灯罩一体设置。

作为优选的，灯罩内设有与主板相连接的呼吸灯。

与现有技术相比，本实用新型可以实现模组化模块化生产制造和后期维护方便。补货机构只需要IC模组识别触发步进电机三启动，实现旋转阀闭扣/解扣，轻松关/开顶盖，完成补货行为，不需要暴力打开，规避整机损坏风险。出货模块设计滑门、滑槽运动各自独立，通过时间差控制各自运动节点，互不干涉，规避了滑门、滑槽连杆运动锁死的风险。内置红外传感器能实时监控内置货物剩余数量多少，而不是简单的有无，方便及时定量补货，更为精准。整机来说模块化实现程度高，各模块单元设计规划完整，可同时并行制造组装。

附图说明

图1为本实用新型整体结构的主视图；

图2为本实用新型整体结构的立体图；

图3为本实用新型补货机构的立体图一；