[实用新型]一种LCD模组自动光学检测设备

权利要求书

1.一种LCD模组自动光学检测设备，包括机架、LCD搬运机构和光学检测机构，所述光学检测机构由多个光学检测单元（6）组成，光学检测单元（6）设有检测工位（2）及上料工位（3），其特征在于：所述光学检测单元（6）还设有一传送机构（4）；

所述传送机构（4）包括第一显示屏放置板（401）、第一往复直线驱动机构（402）、第二显示屏放置板（403）、升降机构（404）及第二往复直线驱动机构（405）；所述第一往复直线驱动机构（402）作用于第一显示屏放置板（401）上，用于驱动第一显示屏放置板（401）在上料工位（3）和检测工位（2）之间作往复运动，所述升降机构（404）设置于第二往复直线驱动机构（405）上，并由第二往复直线驱动机构（405）驱动在上料工位（3）和检测工位（2）之间作往复运动，所述升降机构（404）作用于第二显示屏放置板（403）上，用于驱动第二显示屏放置板（403）上升或下降；

所述第一显示屏放置板（401）及第二显示屏放置板（403）均具有一初始位置，其中一者的初始位置位于上料工位（3）中，另一者的初始位置位于检测工位（2）中；当所述第一显示屏放置板（401）朝向检测工位（2）或上料工位（3）运动的同时，所述第二显示屏放置板（403）由升降机构（404）驱动上升并朝向第一显示屏放置板（401）所在工位运动；当第一显示屏放置板（401）到达并填补第二显示屏放置板（403）上升留下的空位的同时，第二显示屏放置板（403）到达第一显示屏放置板（401）原本工位，下降并填充此处第一显示屏放置板（401）离开后留下的空位；以此构成第一显示屏放置板（401）和第二显示屏放置板（403）在检测工位（2）和上料工位（3）之间的往复运动。

2.根据权利要求1所述的LCD模组自动光学检测设备，其特征在于：所述第一显示屏放置板（401）及第二显示屏放置板（403）均包括一用于夹紧固定显示屏的可调式夹具，所述可调式夹具包括相对平行设置的两夹板，两所述夹板中一者固定连接于放置板的顶面，另一者滑动连接于放置板上，且该夹板上还作用有一丝杠螺母机构。

3.根据权利要求1所述的LCD模组自动光学检测设备，其特征在于：定义传送机构（4）的传送方向为Y轴方向，所述第一往复直线驱动机构（402）为两个直线电机或滚珠丝杠机构，所述第二往复直线驱动机构（405）为两个直线电机或滚珠丝杠机构，两所述第一往复直线驱动机构（402）沿Y轴方向相对平行设置，所述第一显示屏放置板（401）位于两第一往复直线驱动机构（402）之间，一个第二往复直线驱动机构（405）设置于两个第一往复直线驱动机构（402）的一侧，另一个第二往复直线驱动机构（405）设置于两个第一往复直线驱动机构（402）的另一侧，所述第二显示屏放置板（403）位于两第二往复直线驱动机构（405）之间，以此在升降机构（404）驱动第二显示屏放置板（403）上升时，其下方构成第一显示屏放置板（401）的运动空间。

4.根据权利要求1所述的LCD模组自动光学检测设备，其特征在于：所述LCD搬运机构包括搬运流水线（7）和送料机构（8），所述搬运流水线（7）位于所述上料工位（3）上方，搬运流水线（7）的传送方向与所述传送机构（4）的传送方向垂直，以此构成多个光学检测单元（6）沿搬运流水线（7）并排布置，所述送料机构（8）为一直线电机，该直线电机末端与搬运流水线（7）首端相接，直线机动子上转动连接有一放屏承载台，承载台上设有LCD屏的放置空间，以此在直线电机驱动承载台承载LCD屏朝向搬运流水线（7）运动。

5.根据权利要求4所述的LCD模组自动光学检测设备，其特征在于：定义传送机构（4）的传送方向为Y轴方向，搬运流水线（7）的搬运方向为X轴方向，垂直于XY平面的方向为Z轴方向；所述搬运流水线（7）上包括长直线电机和至少两个吸附搬运机械手（1），所述长直线电机固设于机架上，各个所述吸附搬运机械手（1）均相对于机架滑动连接于长直线电机上，各个吸附搬运机械手（1）在长直线电机的驱动下沿X轴往复运动，其中至少有一个吸附搬运机械手（1）的运动行程中包括搬运流水线（7）的首端位置，至少有一个吸附搬运机械手（1）的运动行程中包括搬运流水线（7）的末端位置。