[实用新型]一种变压器加工转向机构

权利要求书

1.一种变压器加工转向机构，它包括有安装座（1）、机械手（12），其特征在于：安装座（1）顶部呈水平固定有安装板（2），安装板（2）其中一侧的两端端部各固定一块端板（3），两块端板（3）之间安装有滑轨（4），滑轨（4）上活动安装有滑座（5），其中一块端板（3）上安装有推送气缸（6），推送气缸（6）的活塞杆与滑座（5）其中一端连接，滑座（5）外侧侧壁上沿竖直方向固定有轴套（7），轴套（7）内套装有旋转轴（8），旋转轴（8）顶部向上穿过轴套（7）与摆臂（9）连接，滑座（5）另一端顶部活动铰接有旋转气缸（10），旋转气缸（10）的活塞杆与摆臂（9）铰接，旋转轴（8）底部向下穿过轴套（7）与升降气缸（11）连接，升降气缸（11）的活塞杆竖直向下与机械手（12）连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器加工转向机构，其特征在于：安装座（1）呈L形，安装板（2）固定安装在安装座（1）的竖臂顶部，安装后的安装板（2）与安装座（1）的竖臂之间呈T形，安装板（2）的横臂上设有上下贯穿的安装孔（13）。

3.根据权利要求1所述的一种变压器加工转向机构，其特征在于：旋转轴（8）底部固定有升降气缸座，升降气缸座呈L形，升降气缸座竖臂顶部与旋转轴（8）底部连接固定，升降气缸（11）固定在升降气缸座横臂顶部，升降气缸（11）活塞杆向下穿过升降气缸座横臂与机械手（12）连接。