[实用新型]一种饮料水瓶码垛机

说明书

本实用新型适用于码垛机技术领域，提供了一种饮料水瓶码垛机，包括用于夹持饮料水瓶的夹持组件和用于带动夹持组件转动的转动组件，所述夹持组件包括外壳，所述外壳的上表面设置有机械臂，所述机械壁的一端固定有固定板，所述固定板的下表面上固定有第一电动缸，所述第一电动缸的输出轴上固定有支撑板，所述支撑板下表面的中间位置处设置有真空吸盘；通过设置所述夹持组件，工作人员开启所述第一电动缸，使所述真空吸盘与所述饮料瓶接触，此时通过外部真空发生器抽走所述真空吸盘与饮料瓶之间的空气，并接通所述第二电动缸的电源，使所述第二电动缸带动两组所述夹具进行移动，从而固定饮料瓶的瓶身，有效避免饮料瓶掉落。

技术领域

本实用新型属于码垛机技术领域，尤其涉及一种饮料水瓶码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。而码垛机大多数采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

目前的码垛机单靠电磁吸板去抓取饮料瓶进行运输，危险性较大，一旦磁力不足时，容易出现饮料瓶掉落的风险，从而给工作人员带来不必要的损失；另一方面目前的码垛机转动较为困难，无法满足生产线需求。

实用新型内容

本实用新型提供一种饮料水瓶码垛机，旨在解决目前的码垛机单靠电磁吸板去抓取饮料瓶进行运输，危险性较大，一旦磁力不足时，容易出现饮料瓶掉落的风险，从而给工作人员带来不必要的损失；另一方面目前的码垛机转动较为困难，无法满足生产线需求。

本实用新型是这样实现的，一种饮料水瓶码垛机，包括用于夹持饮料水瓶的夹持组件和用于带动夹持组件转动的转动组件，所述夹持组件包括外壳，所述外壳的上表面设置有机械臂，且所述机械臂的一端和所述外壳固定连接，所述机械臂的另一端固定有固定板，所述固定板的下表面上固定有第一电动缸，所述第一电动缸的输出轴上固定有支撑板，所述支撑板下表面的中间位置处设置有真空吸盘，且所述真空吸盘和所述支撑板固定连接；

所述真空吸盘的两侧均设置有支撑柱，所述支撑柱的外侧壁上安装有第二电动缸，所述真空吸盘的下方设置有夹具，所述第二电动缸的输出轴贯穿所述支撑柱，并与所述夹具固定连接，所述第一电动缸和所述第二电动缸均电性连接外部电源。

优选的，所述夹具呈弧形状。

优选的，所述夹具的内侧壁上设置有弹簧，且所述弹簧的一端和所述夹具固定连接，所述弹簧的另一端安装有矩形橡胶块。

优选的，所述弹簧设置有多组，且多组所述弹簧均匀分布在所述夹具上。

优选的，所述转动组件包括固定座，所述固定座位于所述外壳的下表面上，且所述外壳和所述固定座转动连接。

优选的，所述固定座的内部设置有第一转轴，所述第一转轴和所述固定座转动连接，所述第一转轴的顶端贯穿所述固定座的上表面，并与所述外壳固定连接；

所述第一转轴的外侧壁上套设有大齿轮，且所述大齿轮和所述第一转轴固定连接，所述大齿轮的外侧壁上啮合有小齿轮，所述小齿轮的内部安装有第二转轴，所述固定座内部的下表面安装有电机，且所述电机的输出轴和所述第二转轴固定连接，所述电机电性连接外部电源。

优选的，所述第一转轴和所述第二转轴与所述固定座的连接处均设置有轴承，且所述第一转轴和所述第二转轴通过所述轴承与所述固定座转动连接。