[实用新型]一种木材全自动找圆机

说明书

本实用新型给出了一种木材全自动找圆机，包括找圆机、一级送料机构、二级送料机构和控制器，找圆机包括支撑总架、单辊、切削刀、双排辊、单辊刀台同步限位机构、木材移位限位机构和找圆辅助支撑机构，一级送料机构包括第一支撑架和第一输送链条，二级送料机构包括第二支撑架、第二输送链条、一级存料检测光电开关、木材直径检测光电开关和二级存料检测光电开关。利用本找圆机，能够实现木材的自动找圆处理，找圆过程无需人工参与，不仅提高了安全使用性能，同时，也降低了工厂人工费用成本，进一步地，木材找圆采用自动化控制技术，相比较于人工操作，大大提高了木材找圆处理效率。

技术领域

本实用新型涉及一种木材全自动找圆机。

背景技术

目前，在木材的加工行业中，由于树木的树皮、表面疙瘩，结子或枝杈等影响木材的深加工，通常需要利用找圆机对木材先进行找圆处理，然后，在对木材进行后续旋皮加工。现有的木材找圆机，在进行木材找圆时，基本上都是利用人工将木材放入找圆机内，在此，过程中常发生人身安全事故，使得找圆机的使用存在安全风险；进一步地，因一些木材，呈圆形或锥形，导致在找圆时，常发生木材的一端从找圆机的单辊和双排辊之间掉落的情况，从而无法顺利实现木材的顺利找圆，使得木材找圆的操作过程过于繁琐，从而也降低了木材找圆处理效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木材全自动找圆机及其找圆控制方法，利用本找圆机及其找圆控制方法，能够实现木材的自动找圆处理，找圆过程无需人工参与，不仅提高了安全使用性能，同时，也降低了工厂人工费用成本，进一步地，木材找圆采用自动化控制技术，相比较于人工操作，大大提高了木材找圆处理效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种木材全自动找圆机，包括找圆机、一级送料机构、二级送料机构和控制器，所述找圆机包括支撑总架、单辊、切削刀、双排辊和单辊刀台同步限位机构，所述单辊和切削刀设置在所述支撑总架上设置的单辊刀台上，切削刀设置在单辊斜下方上设置的刀具固定板上，所述单辊刀台两端卡置在所述支撑总架上，单辊刀台通过支撑总架上设置的第一油缸的带动，可实现其在支撑总架上的往复运动，所述双排辊设置在所述支撑总架上，且与所述单辊相对，单辊和双排辊之间存在找圆区间，在进行木材找圆时，单辊和双排辊实现对木材的夹持及驱动木材持续滚动，在木材持续滚动过程中，切削刀对木材圆周侧壁进行切削找圆，所述单辊刀台同步限位机构包括直齿条、同步齿轮和同步连接轴，两条所述直齿条相对设置在所述支撑总架上，且位于所述单辊刀台两侧，所述同步连接轴设置在所述单辊刀台上，在所述同步连接轴的两端分别设置一与所述直齿条相配合的所述同步齿轮，所述一级送料机构包括第一支撑架和第一输送链条，若干条所述第一输送链条沿着第一支撑架的长度方向并排水平设置在所述第一支撑架上，在所述第一输送链条上设置有若干第一挂钩，第一输送链条运转时，通过第一挂钩可带动第一支撑架上的木材进行移动；

所述二级送料机构包括第二支撑架、第二输送链条、一级存料检测光电开关、木材直径检测光电开关和二级存料检测光电开关，所述第二支撑架设置在所述第一支撑架的出料侧前端，两条所述第二输送链条并排设置在所述第二支撑架上，且第二输送链条呈倾斜状态分布，第一输送链条输送的木材可跌落入第二输送链条的低端侧，一级存料检测光电开关用于检测，第二输送链条的低端侧是否有木材存在，在两条所述第二输送链条之间设置有若干第二挂钩，第二输送链条运转时，通过第二挂钩可带动其上的木材向第二输送链条的高端侧移动，所述木材直径检测光电开关设置在所述第二支撑架上，且位于两条第二输送链条之间区域的下方，所述二级存料检测光电开关用于检测，第二输送链条的高端侧是否有木材存在，所述第二输送链条的高端侧跌落的木材可进入到单辊和双排辊之间的找圆区间内；