[实用新型]一种农药配药控制系统

说明书

本实用新型提供了一种农药配药控制系统包括混合器，所述混合器的输入端通过第一阀门与水箱相连通；所述混合器内设置有液位传感器；所述液位传感器与PLC控制器相连；所述混合器的输入端还通过第二阀门与至少一个农药容器相连通；所述混合器内设置有搅拌轴，所述搅拌轴与驱动电机相连，所述驱动电机与PLC控制器相连，所述PLC控制器与第一阀门和第二阀门均相连；所述驱动电机还与故障检测电路相连，所述故障检测电路包括转速传感器和微处理器，转速传感器用于检测驱动电机的转速并经微处理器传送至PLC控制器，PLC控制器与报警器相连。

技术领域

本实用新型属于农药配药控制领域，尤其涉及一种农药配药控制系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本实用新型相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

农业上防止农作物病虫害，要经常喷洒农药，有时是一种农药按一定比例与水混合后喷洒，或是多种农药按各自己的比例与水混合后一起喷洒，联合用药，可以防治多种病虫害。在配制时把农药瓶打开直接倒入水中，由于不好掌握倒出量，经常倒多，使农药浓度配制不准确，或者是把农药倒入量杯中，再从量杯倒入水中，这样做虽然农药量可以准确撑握，但量杯使用麻烦，清洗也不方便，由于只是简单的倒水中，尤其是在多种农药混合施用时，药液混合不均匀，影响药效。

发明人发现，目前的农药配药控制系统在农药混合后均采用搅拌电机驱动搅拌轴转动，但是并未对搅拌电机本身进行故障自我检测，这样无法保障农药混合的均匀性。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种农药配药控制系统，其能够保障农药混合的均匀性。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种农药配药控制系统，包括：

混合器，所述混合器搭载在无人机上，所述混合器的输入端通过第一阀门与水箱相连通；所述混合器内设置有液位传感器；所述液位传感器与PLC控制器相连；所述混合器的输入端还通过第二阀门与至少一个农药容器相连通；所述混合器内设置有搅拌轴，所述搅拌轴与驱动电机相连，所述驱动电机与PLC 控制器相连，所述PLC控制器与第一阀门和第二阀门均相连；所述驱动电机还与故障检测电路相连，所述故障检测电路包括转速传感器和微处理器，转速传感器用于检测驱动电机的转速并经微处理器传送至PLC控制器，PLC控制器与报警器相连。

进一步地，所述混合器固定在底座上。

进一步地，所述底座为凹槽，且形状与混合器匹配。

进一步地，所述混合器外侧设置有凸块，所述底座上且与凸块相匹配的位置设置有卡扣，所述卡扣用于卡住凸块以使得混合器固定。

进一步地，所述搅拌轴上设置有凸起。

进一步地，所述凸起均匀布设在搅拌轴上。

进一步地，所述农药容器的底部设置有至少一个与第二阀门相连通的输出口，所述输出口上设置有可闭合的盖体。

进一步地，所述农药容器内还设置有若干个可移动的挡板，所述挡板用于将农药容器分割成若干个空间，每个空间内至少设置有一个输出口。

进一步地，所述PLC控制器还与显示器相连。

进一步地，所述显示器为触摸屏。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的驱动电机还与故障检测电路相连，利用故障检测电路的转速传感器检测驱动电机的转速并经微处理器传送至PLC控制器，再经PLC控制器将故障信息传送至报警器进行报警，保障了驱动电机的工作稳定性，进而保障了农药混合的均匀性。

附图说明