[实用新型]一种3D检测装置

权利要求书

1.一种3D检测装置，其特征在于：包括机架(1)以及设于机架(1)的传送带(2)、夹持件(6)、若干个检测相机(3)和若干个照明灯具(4)，所述机架(1)上设有一检测工位，所述传送带(2)上设有载具(5)，零件可放置在载具(5)上，所述传送带(2)可输送载具(5)至检测工位，所述夹持件(6)设于检测工位，所述夹持件(6)可夹持零件，且所述夹持件(6)可升降以及旋转，若干个检测相机(3)分别设置在检测工位周围的不同方位，若干个照明灯具(4)分别设置在检测工位周围的不同方位。

2.根据权利要求1所述的一种3D检测装置，其特征在于：所述机架(1)上设有旋转夹爪气缸(7)，所述旋转夹爪气缸(7)位于检测工位的一侧，所述夹持件(6)设于旋转夹爪气缸(7)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种3D检测装置，其特征在于：所述机架(1)上竖直地设有第一气缸(8)，所述第一气缸(8)位于检测工位的一侧，所述旋转夹爪气缸(7)设于第一气缸(8)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种3D检测装置，其特征在于：所述机架(1)上设有第二气缸(9)，所述第二气缸(9)位于检测工位的一侧，所述第二气缸(9)的输出端设有定位销(91)，所述载具(5)上对应设有定位孔，所述定位销(91)可插入或退出定位孔。

5.根据权利要求4所述的一种3D检测装置，其特征在于：所述定位销(91)的一端设有圆锥台，所述定位孔为圆锥孔。

6.根据权利要求1所述的一种3D检测装置，其特征在于：所述机架(1)在检测工位的前方和后方均设有挡块(10)，所述挡块(10)可上下运动，以阻挡或者避让载具(5)。

7.根据权利要求6所述的一种3D检测装置，其特征在于：所述机架(1)在检测工位的前方和后方均竖直地设有第三气缸(11)，所述挡块(10)设于第三气缸(11)的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种3D检测装置，其特征在于：所述机架(1)在检测工位的前方和后方均设有第一感应器(12)，以检测载具(5)的通过。

9.根据权利要求1所述的一种3D检测装置，其特征在于：所述传送带(2)包括设于机架(1)的滑轨(21)以及覆于滑轨(21)上表面的皮带，所述皮带由电机带动运转。

10.根据权利要求1所述的一种3D检测装置，其特征在于：所述载具(5)上端设有夹具(51)，所述夹具(51)用于定位零件。