[实用新型]LED灯珠存取装置

说明书

本实用新型公开了一种LED灯珠存取装置，装置包括框架主体，所述框架主体内设置有存储货架和控制主机，所述框架主体内设置有入料定位台、出料定位台和抓取装置平台，所述抓取装置平台上设置有滑轨，所述滑轨上安装抓取装置，所述控制主机与抓取装置信号连接控制抓取装置动作，所述抓取装置包括底架，所述底架上设置有可转动机械臂，所述机械臂上设置有机械爪和扫码器。本实用新型可以自动批量入料和自动批量发料，降低了出错率，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及一种存取装置，具体涉及一种LED灯珠存取装置。

背景技术

在LED行业，LED灯珠经过分光机即测试灯珠的光亮度等参数检测后，会被分为不同的bin，目前每天会有约1800种bin需要进行拣选、归类、存储、收料、发料。目前，这些工作全部依赖于人工作业，具有生产效率低、盘点繁琐、出错率高等弊端，无法适应当前生产线的需求。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种LED灯珠存取装置及工作方法，解决现有人工作业生产效率低，繁琐，出错率高的问题。

技术方案：本实用新型所述的LED灯珠存取装置，包括框架主体，所述框架主体内设置有存储货架和控制主机，所述框架主体内设置有入料定位台、出料定位台和抓取装置平台，所述抓取装置平台上设置有滑轨，所述滑轨上安装抓取装置，所述控制主机与抓取装置信号连接控制抓取装置动作，所述抓取装置包括底架，所述底架上设置有可转动机械臂，所述机械臂上设置有机械爪和扫码器。

为了方便放置固定筒形LED灯珠料罐，所述存储货架包括底板和若干圆杆，所述圆杆向上倾斜设置在底板上。

为了感应料罐在入料定位平台上是否到位，所述入料定位台内设置有位置感应器。

为了方便投料，所述入料定位台和所述出料定位台两侧设置有斜向导向机构。

为了方便抓取装置移动，所述抓取装置底架底部设置有与滑轨适配的滑块，所述滑块卡设在滑轨里沿着滑轨滑动。

为了同时进行2个料罐的存取料动作，所述机械爪包括两个呈90°的机械爪。

为了方便抓取固定料罐，所述机械爪包括吸盘，所述吸盘沿周向间隔设置有限位档杆。

为了方便根据需求移动存取装置位置，所述框架主体底部拐角均设置有万向轮和地脚。

有益效果：本实用新型可以自动批量入料和自动批量发料，采用控制主机控制抓取装置动作，通过扫码读取料罐信息，可以将料罐放置到对应的存储货架上，降低了出错率，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是周转箱放置在入料定位平台和出料定位平台的结构示意图；

图3是抓取装置结构示意图；

图4是机械爪结构示意图；

图5是货架结构示意图；

图6是料罐放置在货架上的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。