[实用新型]盖章机的印章驱动结构

权利要求书

1.盖章机的印章驱动结构，其特征在于：包括升降装置（3）、力量补偿装置（4）和用于与印章（9）固定连接的吊装装置（5），升降装置（3）、力量补偿装置（4）和吊装装置（5）三者依次竖直排布，升降装置（3）驱动力量补偿装置（4）上下移动，吊装装置（5）随力量补偿装置（4）移动而移动。

2.根据权利要求1所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述力量补偿装置（4）包括外筒（41）、内筒（42）、导向柱（43）和第一弹簧（44），外筒（41）顶部与升降装置（3）连接，外筒（41）底面敞开，内筒（42）置于外筒（41）中，内筒（42）底面敞开，吊装装置（5）设置在内筒（42）内，导向柱（43）底部固定在内筒（42）顶面，导向柱（43）顶部穿过外筒（41）并连接有柱帽，第一弹簧（44）套设在导向柱（43）上，且第一弹簧（44）置于外筒（41）和内筒（42）之间。

3.根据权利要求2所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述导向柱（43）有三根，每一根导向柱（43）上均设有所述第一弹簧（44），三根导向柱（43）呈“品”字型分布。

4.根据权利要求2所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述力量补偿装置（4）和吊装装置（5）之间还设有印章高度适应装置（6），印章高度适应装置（6）包括螺柱（61）、第二弹簧（62）和限位环（63），螺柱（61）底部穿过内筒（42）顶面与吊装装置（5）顶部固定连接，第二弹簧（62）套设在螺柱（61）内，且第二弹簧（62）置于螺柱（61）的螺帽和内筒（42）顶面之间，限位环（63）套紧在印章上，且限位环（63）与内筒（42）底部相抵。

5.根据权利要求1所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述吊装装置（5）包括安装盘（51）、感应机构（52）和锁紧机构（53），锁紧机构（53）包括上锁紧装置（7）和用于与印章（9）固定连接的下锁紧装置（8），上锁紧装置（7）固定在安装盘（51）上，下锁紧装置（8）靠近上锁紧装置（7），感应机构（52）检测到下锁紧装置（8）后控制上锁紧装置（7）和下锁紧装置（8）相互锁定。

6.根据权利要求5所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述上锁紧装置（7）包括旋转电机（71）和上卡座（72），旋转电机（71）固定在安装盘（51）顶面，上卡座（72）设置在安装盘（51）底面，所述下锁紧装置（8）包括卡盘（81），卡盘（81）内设有内环槽（82），内环槽（82）侧壁上均匀设有至少两块“7”字型下凸沿（83），下凸沿（83）之间形成缺口（84），上卡座（72）侧壁对应下凸沿（83）位置设有上凸沿（75），上凸沿（75）对齐缺口（84），上卡座（72）插入内环槽（82）内，旋转电机（71）的输出轴穿过安装盘（51）并带动上卡座（72）旋转以使上凸沿（75）置于下凸沿（83）下方。

7.根据权利要求6所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述上卡座（72）通过枢轴旋转固定在安装盘（51）底面中心位置上，上卡座（72）顶部侧壁为从动齿轮（74），旋转电机（71）的输出轴穿过安装盘（51）连接有主动齿轮（73），主动齿轮（73）和从动齿轮（74）啮合。

8.根据权利要求5所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述感应机构（52）为行程开关，行程开关固定在安装盘（51）底面，下锁紧装置（8）触发行程开关后，行程开关控制上锁紧装置（7）动作，以使上锁紧装置（7）和下锁紧装置（8）相互锁定。

9.根据权利要求5所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述下锁紧装置（8）底部设有卡环（85）和用于固定所述印章（9）的柔性套（2），柔性套（2）顶部为固定座（21），卡环（85）穿套在柔性套（2）上，且卡环（85）和下锁紧装置（8）夹固所述固定座（21），柔性套（2）内置有弹簧。

10.根据权利要求2所述盖章机的印章驱动结构，其特征在于：所述升降装置（3）包括升降电机（31）、螺杆（32）和螺母（33），螺母（33）与外筒（41）固定连接，螺杆（32）和螺母（33）螺纹连接，升降电机（31）驱动螺杆（32）旋转，螺母（33）带动安装盘（51）上下移动。