[实用新型]一种边料牵引回收装置

权利要求书

1.一种边料牵引回收装置，其特征在于，包括第一牵引机构、第二牵引机构和收卷机构；

所述第一牵引机构包括第一机架、第一水平辊、第一竖杆、第一升降架和第二水平辊，所述第一水平辊可转动的设置在第一机架上，所述第一竖杆设立在第一机架上，所述第一竖杆的表面沿竖直方向设有第一滑槽，所述第一升降架与第一滑槽滑动连接，所述第一升降架与第一滑槽上均设有螺纹锁孔，所述第二水平辊可转动的设置在第一升降架上并且位于第一水平辊的竖直上方；

所述第二牵引机构包括第二机架、第三水平辊、第二竖杆、第二升降架和第四水平辊，所述第三水平辊可转动的设置在第二机架上，所述第二竖杆设立在第二机架上，所述第二竖杆的表面沿竖直方向设有第二滑槽，所述第二升降架与第二滑槽滑动连接，所述第二升降架与第二滑槽上均设有螺纹锁孔，所述第四水平辊可转动的设置在第二升降架上并且位于第三水平辊的竖直上方；

所述收卷机构包括第三机架、伺服电机和收卷辊，所述收卷辊可转动的设置在第三机架上，所述伺服电机设置在第三机架上，所述伺服电机与收卷辊连接，所述收卷辊用以将依次经过第一水平辊、第二水平辊、第三水平辊和第四水平辊的边料卷绕回收。

2.根据权利要求1所述的边料牵引回收装置，其特征在于，所述第一水平辊、第二水平辊、第三水平辊和第四水平辊沿轴线的两端均设有挡板。

3.根据权利要求1所述的边料牵引回收装置，其特征在于，所述第一水平辊、第二水平辊、第三水平辊和第四水平辊均为圆柱形的辊体，所述辊体的表面设有旋向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一螺纹部和第二螺纹部相对于辊体上垂直于轴线的中分面对称设置。

4.根据权利要求1所述的边料牵引回收装置，其特征在于，所述第一竖杆和第二竖杆沿竖直方向均设有两组以上的翼板，位于所述第一竖杆上的两组翼板之间具有供边料穿过的第一间隙，位于所述第二竖杆上的两组翼板之间具有供边料穿过的第二间隙。

5.根据权利要求1所述的边料牵引回收装置，其特征在于，所述第一机架、第二机架和第三机架的底部均设有万向轮。