[实用新型]一种用于稳像平台内框静平衡调试的装置

说明书

本实用新型公开了一种用于稳像平台内框静平衡调试的装置，适用于稳像平台内框架的静平衡调试，内框架的两端分别设有轴以及轴承，包括底板、两个支撑臂；支撑臂设置在底板上，支撑臂上部设有C型槽，槽内设有轴承座，轴承座与支撑臂之间采用浮动连接形式，C型槽两端还架设有压紧装置。轴承座与内框架的轴承配合，轴承座与内框架的轴承配合面呈V型结构。轴承座的底面中心还开有台阶状的螺孔，通过螺钉穿入螺孔将轴承座与支撑臂连接，轴承座的螺孔与螺钉头的底面之间留有空隙，轴承座与C型槽沿底板宽度方向的内壁两端都留有空隙。本装置能够保证装配后自然实现与框架轴的同轴度，提高调平效果，还增强本装置的通用性，提高调平效率。

技术领域

本实用新型属于稳像平台技术领域，具体涉及一种用于稳像平台内框静平衡调试的装置。

背景技术

稳定成像平台，即稳像平台的内部均为框架结构运动形式。由于零部件加工和装配误差等因素的影响，假如不进行矫正，稳像平台运动框架的质心通常会偏离回转轴，导弹、飞机、舰船或战车等载体的抖动传递至稳像平台时，会引起偏心力矩，导致稳像平台的光轴摆动、框架轴电机力矩波动大及电信号不稳定，最终影响稳像平台的工作性能，因此，稳像平台的运动框架质心的矫正具有其必要性。

一般来说，提高配重精度可以使框架质心回到回转轴上、提高稳定精度和控制电机的力矩储备，还能够降低系统能耗和体积，是改善稳像平台性能的关键技术手段。

在进行稳像平台内框配重调平时，一种方式是在稳像平台内框的装配过程中进行配重调平，受操作空间限制，配平效率低，且由于零件加工精度和装配误差的影响，使得配平后的内框互换性差。另外，还有借助专用夹具模拟稳像平台框架结构进行配重调平的方式，一种专用夹具只能针对一种规格的稳像平台内框架进行模拟，兼容性较差。

综合来看，传统结构的调试效率与调平效果均有待于提高。

实用新型内容

为了解决背景技术中提出的问题，达到“提高静平衡调试效率”的目的，本实用新型给出了一种用于稳像平台内框静平衡调试的装置。

一种用于稳像平台内框静平衡调试的装置，适用于稳像平台内框架的静平衡调试，内框架的两端分别设有轴以及轴承，包括底板、两个沿底板长度方向滑动的支撑臂；

支撑臂设置在底板上，支撑臂上部设有C型槽，槽内设有轴承座，轴承座与支撑臂之间采用浮动连接形式，C型槽两端还架设有压紧装置。

进一步地，轴承座与内框架的轴承配合，轴承座与内框架的轴承配合面呈V型结构。

进一步地，轴承座的底面中心还开有台阶状的螺孔，通过螺钉穿入螺孔将轴承座与支撑臂连接，轴承座的螺孔与螺钉头的底面之间留有空隙，轴承座与C型槽沿底板宽度方向的内壁两端都留有空隙。

进一步地，底板上还设有限位块、直线导轨；

限位块呈长条状，沿底板的长度方向设置，限位块的顶面上，沿限位块的长度方向开有多个定位孔；

底板上还沿长度方向设有直线导轨，直线导轨上设有两个沿直线导轨滑动的滑块，每个滑块上均固定有一个支撑臂，支撑臂与限位块相邻的一侧还设有定位销，定位销与限位块上的定位孔配合。所述的两个滑块的垂直方向上的配合误差在20μm以下。

进一步地，压紧装置呈倒V形，压紧装置的两端螺接固定在C型槽两端，压紧装置的顶端中心设有运动方向向下的固定螺栓，固定螺栓最终压在内框架的轴承上。

与现有技术相比，本实用新型公开的技术方案具有以下有益效果：

1.通过滑块在直线导轨上运动，通过定位销定位，本装置可以兼容不同跨度、轴长的内框架，轴承座与轴承的配合面采用V型结构使得本装置可以兼容轴尺寸不同的内框架，增强了本装置的通用性，提高调平效率；