[实用新型]一种端盖自动整形设备

权利要求书

1.一种端盖自动整形设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设置有工作台(2)，所述工作台(2)上设置有端盖高度检测装置(3)和可间歇性转动的转盘(4)，所述转盘(4)上周向均布有四个工位，其两侧分别设置有去毛刺机构和下料机构，各工位上均并排设置有若干端盖仿形治具(5)；

所述去毛刺机构包括支架(6)、整形气缸(7)、安装板(8)和若干压头(9)，所述支架(6)竖直安装在工作台(2)上，其上方固接有水平的顶板(10)，所述整形气缸(7)和安装板(8)分置在顶板(10)的上方和下方，整形气缸(7)的活塞杆贯穿顶板(10)后与安装板(8)垂直固接，各压头(9)并排设置在安装板(8)的下端，压头(9)与端盖仿形治具(5)一一对应且匹配。

2.如权利要求1所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述机架(1)内设置有电气模块(11)，机架(1)的底部设置有脚轮(12)，其顶部朝向人体的一侧设置有启停按钮(13)，所述启停按钮(13)、去毛刺机构和下料机构均与电气模块(11)电性连接。

3.如权利要求2所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述端盖高度检测装置(3)位于工作台(2)靠近人体的一侧，端盖高度检测装置(3)包括L形板(301)和限高板(302)，所述L形板(301)具有水平部和竖直部，所述水平部固接于工作台(2)上，所述限高板(302)相对设置在水平部的上方，限高板(302)与竖直部垂直固接。

4.如权利要求3所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述工作台(2)上安装有分度器(14)，所述分度器(14)的输入轴连接有伺服电机(15)，其输出轴与转盘(4)连接。

5.如权利要求4所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述工作台(2)上还设置有防护罩(16)，所述防护罩(16)的上方设置有报警器(17)。

6.如权利要求1所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述支架(6)与顶板(10)之间设置有加强筋(18)。

7.如权利要求6所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述顶板(10)上设置有四个呈矩形分布的直线轴承(19)，所述直线轴承(19)内滑动连接有导向杆(20)，所述导向杆(20)的底端与安装板(8)固接。

8.如权利要求1-7任意项所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述下料机构包括料框(21)、XYZ三轴搬运模组(22)和若干夹爪气缸(24)，所述料框(21)设置在工作台(2)上，所述XYZ三轴搬运模组(22)设置在转盘(4)和料框(21)之间，XYZ三轴搬运模组(22)上设置有连接板(23)，各夹爪气缸(24)并排设置在连接板(23)上，夹爪气缸(24)与端盖仿形治具(5)一一对应且匹配。

9.如权利要求8所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述压头(9)和夹爪气缸(24)的数量均为4个。

10.如权利要求9所述的端盖自动整形设备，其特征在于，所述压头(9)的下端面设置有橡胶套(25)。