[实用新型]多油缸顺序伸缩液压控制系统

说明书

多油缸顺序伸缩液压控制系统。包括一级油缸、二级油缸、行程阀总成和液控换向阀总成。液压油进入油道b，通过油道d、第一单向阀和油道c进入一级缸无杆腔内；由于液控换向阀总成的限制，液压油无法进入二级缸无杆腔内；使一级缸缸筒带动第一伸缩臂、第二伸缩臂和二级缸伸出；当一级油缸完全伸出后，一级缸活塞上的油道f与一级缸缸筒上的油道h相通，推动液控换向阀，使液压油依次经过油道e、油道g和油道k，进入二级缸无杆腔，即二级缸缸筒带动二级臂伸出。本实用新型具有结构精巧合理、压力损失小、性能稳定、控制维护简便等特点。

技术领域

本实用新型涉及起重机臂架伸缩液压控制系统，尤其涉及多油缸顺序伸缩液压控制系统。

背景技术

目前，起重机伸缩臂通常采用以下方法伸缩操作：

使用液压顺序阀+机械行程阀：这种顺序阀通过设定不同的压力，油缸运动时先打开小压力的阀，再打开大压力的阀，通过设定压力的高低，控制油缸的伸缩顺序；这种顺序阀不足之处是顺序伸缩的不可控制，遇到负载大而需要较大压力推动油缸时，顺序阀同时打开，出现多油缸同时伸缩的现象，顺序动作就没有办法保证；另外顺序阀消耗了一部分系统压力，用于油缸的压力减小，极大的降低了油缸的推力，油缸的伸缩能力大大降低。上面的机械行程阀通过撞块顶开单向阀，开启推力大，冲击大，撞针减小了液压流道的面积，造成回油背压高、压力损失大、液压系统温升快等缺陷；

机械行程阀：油缸的顺序伸缩通过机械结构在油缸行程末端打开相关油路，实现油缸的顺序伸缩；这种结构的缺陷是过长的机械结构使油路切换的可靠性降低、维修难度和费用增加，使用经济性降低。

双单向阀+机械行程阀：油缸伸出使用双单向阀和双通道，配合行程末端的油口实现顺序伸出，缩回使用机械行程阀，在油缸行程的末端打开缩回油路，实现顺序缩回。这种结构的缺陷是油缸结构复杂，油缸制造要求高、成品率低，油缸成本高，油缸产生内漏的维修难度和费用高。

在现有专利文件中，如国家知识产权局2014年6月11日授权公告的一篇名称为“液压顺序伸缩机构及工程机械”，申请号为201320692507.9的实用新型专利。该液压顺序伸缩机构包括一级油缸、二级油缸、顺序阀、行程阀及设置在二级油缸上的限位装置，限位装置在一级油缸和二级油缸都为收缩状态时触碰行程阀，第一油道与一级油缸的有杆腔连通，第二油道延伸至一级油缸的无杆腔内并筒时与行程阀的进油口及顺序阀的进油口连通，行程阀的出油口与二级油缸的无杆腔连通，第三油道两端分别与一级油缸的有杆腔及二级油缸的有杆腔连通，第四油道的一端与二级油缸的无杆腔连通，另一端与顺序阀的出油口连通。该方案用于解决缩臂过程中，通过行程阀强行锁闭一级油缸的无杆腔，使缩臂动作不会因环境条件不同而产生误动作。但该液压系统压力部分消耗在克服顺序阀压力，用于油缸伸出的实际压力明显降低，压力损失大。

现有专利文献中，如国家知识产权局2017年12月22日授权公告的一篇名称为“一种顺序液压缸组”，申请号为“2017205889980”的实用新型专利。包括一级液压缸、二级液压缸以及控制阀；所述控制阀包括阀体，所述阀体内具有第一通道、第二通道以及第三通道，且所述第一通道和第三通道分别与第二通道相连通，所述阀体内设有用于控制第一通道与第二通道之间通断的第一阀门机构以及用于控制第二通道与第三通道之间通断的第二阀门机构，所述第一通道与二级液压缸的无杆腔连通，所述第三通道与一级液压缸的无杆腔连通。此种结构的顺序液压缸组存在过长的机械机构，使得油路切换时，可靠性和稳定性降低。