[实用新型]一种同轴平衡车

说明书

本实用新型公开了一种同轴平衡车，包括主轴，所述主轴的两端各连接有一个车轮，所述车轮的内部设置有用于驱动所述车轮转动的电机，还包括车壳组件，所述主轴从所述车壳组件中间穿过，两个所述车轮位于所述车壳组件的两端。本实用新型构思新颖、设计合理且便于操作，本实用新型通过集成设置了用于驱动和控制的控制和驱动装置，在结构上更加简洁，避免干涉，更加灵活，同时相对于现有技术，在功能上通过平衡车左顶盖和平衡车右顶盖直接作为踏板机构，同时也起到外壳的作用，也能实现更加简洁，更加灵活的效果。

技术领域

本实用新型涉及平衡车技术领域，特别涉及一种同轴平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车或摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilization)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

现有一中国专利(专利号：2016049155.3；授权公告日:2019.09.24),该专利对应的技术方案给出了一种平衡车，同样为同轴平衡车，但是设置了两组角速度检测机构和控制机构，且脚踏机构和车体是相互独立的部件，使得这种平衡车整体上结构复杂，使用起来不够灵活。

实用新型内容

有鉴于上述现有技术中的技术缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种同轴平衡车。本实用新型对应的同轴平衡车通过重新设计，使得脚踏部位和车壳一体，结构更加简单，使用更加灵活。

本实用新型的技术方案如下：一种同轴平衡车，包括主轴，所述主轴的两端各连接有一个车轮，所述车轮的内部设置有用于驱动所述车轮转动的电机，还包括车壳组件，所述主轴从所述车壳组件中间穿过，两个所述车轮位于所述车壳组件的两端；

所述车壳组件包括相互靠近的定壳组件和动壳组件，所述定壳组件包括相互连接为整体的定部上壳体和定部下壳体，所述动壳组件包括相互连接为整体的动部上壳体和动部下壳体；所述主轴固定连接到所述定部上壳体，所述主轴通过支撑件可转动地设置到所述动部上壳体；所述定壳组件和动壳组件之间设置有圆形的转动支撑件，且所述转动支撑件分别与所述定壳组件和动壳组件可转动配合，所述转动支撑件固定设置到所述主轴的中部，且所述主轴穿过所述转动支撑件的中部；

所述主轴上设置有两个角运动检测装置，所述角运动检测装置固定设置到所述主轴，且两个所述角运动检测装置分别靠近两个所述车轮；

所述车壳组件整体的内部设置有电池。

进一步，还包括位于所述动部上壳体下方的限位组件，所述限位组件包括限位横杆、限位螺栓和限位弹簧，且所述限位横杆位于所述主轴靠近所述动部下壳体的一侧，并与所述主轴相互垂直，所述限位横杆固定连接到所述主轴上，所述限位横杆的两端设置有所述限位螺栓，所述限位螺栓的尾部指向所述动部上壳体，且所述限位螺栓的螺杆上套装有所述限位弹簧，且所述限位弹簧的悬置端高于所述限位螺栓的尾部，所述限位弹簧的悬置端连接到所述动部上壳体。

进一步，所述支撑件包括轴承、第一抱箍和第一支撑块，所述轴承内圈固定设置到所述主轴上，所述第一抱箍中部抱住所述轴承的外圈，且两端通过螺丝固定连接到所述第一支撑块上，所述第一支撑块固定设置在所述动部上壳体上，且所述第一支撑块的下端形成抵触到所述轴承的弧面。

进一步，所述支撑件的数量为两组。

进一步，所述定部上壳体的内壁上设置有第二支撑块，所述第二支撑块的下端形成有抵触到所述主轴的弧面，所述主轴上穿设有一螺栓固定连接到所述第二支撑块以将所述主轴固定到所述第二支撑块。

进一步，所述定部上壳体的内壁上设置有第三支撑块，所述第三支撑块的下端形成抵触到所述主轴的弧面，所述主轴靠近所述定部上壳体位置设置有一第二抱箍，所述第二抱箍的中部抱住所述主轴，且两端通过螺丝固定连接到所述第三支撑块上。