[实用新型]一种车载激光雷达系统和车辆

说明书

本实用新型公开了一种车载激光雷达系统，包括：激光光学组件，所述激光光学组件设置于车辆内，且位于所述车辆的后视镜与所述车辆的前挡风玻璃之间，所述激光光学组件的探测面朝向所述前挡风玻璃，且所述激光光学组件的探测面与所述前挡风玻璃之间不存在光学遮挡部件；增透层，所述增透层设置于所述前挡风玻璃的目标区域，所述目标区域包括所述激光光学组件的探测面在所述前挡风玻璃上的探测区域；电路板，所述电路板设置于所述车辆内，所述电路板与所述激光光学组件电连接。本实用新型将车载激光雷达系统的激光光学组件和电路板分开设置，所述激光光学组件设置于车辆内，能够避免雨水污染激光雷达镜面、阳光直射激光雷达镜面等导致激光雷达无法正常工作或者损坏，扩大了车载激光雷达系统的探测范围。

技术领域

本实用新型涉及车辆术领域，尤其涉及一种车载激光雷达系统和车辆。

背景技术

激光雷达是以发射激光光束探测目标物体的位置、速度、尺寸、姿态及形状等特征量的雷达系统。随着激光雷达测距技术的不断发展，智能交通工具逐渐开始安装激光雷达，用来探测行人或者车辆的距离。

目前，车载激光雷达在车辆上的安装位置一般在前保险杠或者气格栅中部，也有安装在车灯下方位置。即目前的车载激光雷达通常安装在车身头部，这种安装方式，容易因为雨水污染激光雷达镜面、阳光直射激光雷达镜面等而导致激光雷达无法正常工作或者容易损坏，且由于安装位置较低，探测范围较窄，容易出现探测盲区。

实用新型内容

本实用新型涉及车载激光雷达系统，以解决现有车载激光雷达由于安装在车身头部容易出现无法正常工作或者容易损坏、存在探测盲区的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种车载激光雷达系统，包括：

激光光学组件，所述激光光学组件设置于车辆内，且位于所述车辆的后视镜与所述车辆的前挡风玻璃之间，所述激光光学组件的探测面朝向所述前挡风玻璃，且所述激光光学组件的探测面与所述前挡风玻璃之间不存在光学遮挡部件；

增透层，所述增透层设置于所述前挡风玻璃的目标区域，所述目标区域包括所述激光光学组件的探测面在所述前挡风玻璃上的探测区域；

电路板，所述电路板设置于所述车辆内，所述电路板与所述激光光学组件电连接。

可选的，所述激光光学组件与所述后视镜壳体连接。

可选的，所述激光光学组件设置于所述后视镜壳体内，所述后视镜壳体设置有透光窗口。

可选的，所述后视镜壳体内还设有水冷管，所述水冷管内与所述激光光学组件进行热交换。

可选的，所述增透层为增透膜。

可选的，所述电路板设置于所述车辆内的顶盖上。

可选的，所述电路板设置于所述车辆的驾驶室或副驾驶室的顶盖上。

本实用新型还提供了一种车辆，包括：如上述的车载激光雷达系统。

本实用新型将车载激光雷达系统的激光光学组件和电路板分开设置，所述激光光学组件设置于车辆内，能够避免雨水污染激光雷达镜面、阳光直射激光雷达镜面等导致激光雷达无法正常工作或者损坏，扩大了车载激光雷达系统的探测范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的实施例的技术方案，下面将对本申请的实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1表示本实用新型实施例提供的一种车载激光雷达系统的结构示意图。

图中标号说明：1-激光光学组件；2-增透层；3-电路板；4-线缆。