[实用新型]剪切力测试装置

权利要求书

1.一种剪切力测试装置，其特征在于，包括：工作台、以及承载于所述工作台上的夹持单元、剪切力测试单元和视觉传感单元；

所述夹持单元包括调节支架和设于所述调节支架上的夹具，所述调节支架用于调节所述夹具的空间位置，所述夹具用于夹持待测物；

所述剪切力测试单元包括用于测试待测物的测试头，所述测试头朝向所述夹具设置；

所述视觉传感单元用于获取所述测试头和待测物的图像信息，以根据所述图像信息确定所述测试头和待测物的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述调节支架包括能够驱动所述夹具分别沿X、Y、Z轴移动的第一驱动组件，以及能够驱动所述夹具分别沿X、Y、Z轴旋转的第二驱动组件。

3.根据权利要求2所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述第一驱动组件设于所述工作台上，所述第二驱动组件设于所述第一驱动组件上，所述夹具设于所述第二驱动组件上。

4.根据权利要求2所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述工作台上还设有龙门架，所述视觉传感单元设于所述龙门架上。

5.根据权利要求4所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述视觉传感单元包括第一视觉传感器和第二传感器，所述第一视觉传感器沿X轴方向设置，所述第二传感器沿Y轴方向设置。

6.根据权利要求5所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述视觉传感单元还包括安装于所述龙门架上第一调整架和第二调整架，所述第一调整架和第二调整架分别用于调节所述第一视觉传感器和第二视觉传感器在X、Y、Z轴方向上的位置。

7.根据权利要求1所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述剪切力测试单元还包括动力机构、力传感器和显示屏，所述动力机构用于给所述测试头提供动力，所述力传感器用于获取所述测试头的剪切力，所述显示屏用于显示所述力传感器所获取的剪切力的数值。

8.根据权利要求7所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述剪切力测试单元通过固定支架固定设于所述工作台上。

9.根据权利要求1所述的剪切力测试装置，其特征在于，所述剪切力测试装置还包括显示单元，所述显示单元与视觉传感单元连接并用于显示所述视觉传感单元所获取的图像信息。