[实用新型]抓手

说明书

本实用新型涉及自动化控制设备技术领域，公开了一种抓手，包括基座和至少两个夹头，每个夹头通过两块并排的连接板连接在基座上，连接板的两端分别通过转轴转动连接在夹头的下端和基座的两侧犄角顶部位置，内侧的连接板位于下端转轴的下方通过延伸板设滚轮，在底座下方设置电磁笔，电磁笔的顶部推杆顶住所述滚轮，在滚轮的上方设置锥头推杆，所述基座上方形成支撑座，所述锥头推杆通过推力弹簧设置在支撑座上。本实用新型通过电磁铁驱动和弹性推杆控制，有效控制抓手的行程和夹力。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制设备技术领域，尤其涉及一种电磁铁驱动的抓手。

背景技术

在实验室进行试管试剂实验时，对试管的自动化抓取都要通过抓手操作实现，市面上出售的抓手一般有气动和电机驱动两种。

气动抓手是由气体在气缸内体积变化带动抓手运动，实现抓物体的。气动抓手使用场所有局限性，一定要有辅助气源提供气动力，在很多实验室有可能不允许使用气源。另外，气动抓手的行程设计完成后，不可调节，不能根据抓取物品的尺寸进行调节，当物品发生变化的时候，需要从新选型。电动抓手直接使用电机推动滑块运动，驱动抓手抓取物体。电动抓手因为电机的缘故，导致体积太大，很多狭小空间不易使用。另外电气控制价格昂贵，是气动抓手的5倍左右。不管是气动还是电动抓手，都存在抓取力量不容易控掉，容易夹碎被抓取物体。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，提供一种抓手，通过电磁铁驱动和弹性推杆控制，有效控制抓手的行程和夹力。

本实用新型采取的技术方案是：

一种抓手，其特征是，包括基座和至少两个夹头，每个夹头通过两块并排的连接板连接在基座上，连接板的两端分别通过转轴转动连接在夹头的下端和基座的两侧犄角顶部位置，内侧的连接板位于下端转轴的下方通过延伸板设滚轮，在底座下方设置电磁笔，电磁笔的顶部推杆顶住所述滚轮，在滚轮的上方设置锥头推杆，所述基座上方形成支撑座，所述锥头推杆通过推力弹簧设置在支撑座上。

进一步，所述夹头均布在一个圆周上，夹头内侧设置凹槽。

进一步，所述转轴为塞打螺丝配合轴承转动设置。

进一步，所述滚轮为圆柱体或球体，所述延伸板向内成弧形。

进一步，所述电磁笔下方设置限位螺母，调节顶部推杆的伸出量。

本实用新型的有益效果是：

（1）弹簧的伸缩量可控制爪手的力量；

（2）通过手动调节限位螺母，改变电磁笔的行程，从而控制爪手的行程；

（3）成本低，控制简单，体积小，寿命长。

附图说明

附图1是本实用新型的立体结构示意图；

附图2是本实用新型的剖切示意图。

附图中的标号分别为：

1.基座；2.夹头；

3.电磁笔；4.连接板；

5.转轴；6.凹槽；

7.延伸板；8.滚轮；

9.锥头推杆；10.支撑座；

11.推力弹簧；12.限位螺母；

13.顶部推杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型抓手的具体实施方式作详细说明。

参见附图1、2，抓手包括基座1和至少两个夹头2，通过电磁笔3实现夹头2的开合。