[实用新型]一种送嘴装置

权利要求书

1.一种送嘴装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

至少两用于夹持吸嘴的取料机械手(11)，两所述取料机械手(11)皆可移动地安装在所述机架(10)上，每个所述取料机械手(11)具有第一工作位置和第二工作位置，

驱动机构，所述驱动机构驱动所述取料机械手于第一工作位置和第二工作位置之间移动。

2.根据权利要求1所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述驱动机构包括环形输送带(20)和电机(13)，所述电机(13)安装于所述机架(10)，所述环形输送带(20)可转动地安装于所述机架(10)，至少两所述取料机械手(11)间隔安装于所述环形输送带(20)，所述电机(13)驱动所述环形输送带(20)转动。

3.根据权利要求2所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述取料机械手(11)包括第一直线驱动组件(14)、第一滑动板(15)及第一夹指，所述第一直线驱动组件(14)安装于所述环形输送带(20)，所述第一滑动板(15)与第一直线驱动组件(14)的输出端固定连接，所述第一夹指安装于所述第一滑动板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有用于将袋体开口处薄膜张开的开袋组件(16)。

5.根据权利要求1所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有用于将吸嘴(12)与袋体热焊固定的热封组件(17)。

6.根据权利要求5所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述热封组件(17)包括上模具(18)和下模具(19)，所述上模具(18)和所述下模具(19)能够相对升降地安装于所述机架(10)。

7.根据权利要求1所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述机架(10)上可转动地设置有转盘(21)，所述转盘(21)上至少设置有用于放置吸嘴(12)的两工位(22)，所述工位(22)跟随所述转盘(21)转动可与所述取料机械手(11)对接。

8.根据权利要求7所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有用于将吸嘴(12)逐个有序输出的振盘(24)，所述振盘(24)输出端与所述工位(22)对接。

9.根据权利要求7所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述工位(22)数量设置为三个，所述机架(10)上设置有用于对位于所述工位(22)上的吸嘴(12)进行加热的预热组件(23)。

10.根据权利要求8所述的一种送嘴装置，其特征在于，所述机架(10)上设置有用于将所述振盘(24)输出端的吸嘴(12)移动到所述工位(22)的移料机械手(25)，所述移料机械手(25)包括第二直线驱动组件(26)、第二滑动板(27)及第二夹指，所述第二直线驱动组件(26)安装于所述机架(10)，所述第二滑动板(27)与第二直线驱动组件(26)的输出端固定连接，所述第二夹指安装于所述第二滑动板(27)。