[实用新型]一种PVC生产用的送料装置

说明书

一种PVC生产用的送料装置，包括主体板，所述主体板的上表面固定连接有抓取机构的高度调节机构，所述抓取机构的高度调节机构的移动端上设有凹槽，所述凹槽内安装有抓取机构的左右调节机构；本实用新型所述的一种PVC生产用的送料装置，通过抓取机构的高度调节机构、抓取机构的左右调节机构和抓取机构的前后调节机构对抓取机构的位置进行调节，使抓取机构能够进行三维移动，方便抓取机构对加工材料进行抓取和输送，通过第四电机和第五电机调节第二转动杆和第五电机调节限位板的角度，对抓取臂的弧度进行调整，方便抓取机构对加工材料进行抓取，避免抓取臂对加工材料的包装造成损坏，造成材料泄漏。

技术领域

本实用新型涉及PVC生产技术领域，尤其是涉及一种PVC生产用的送料装置。

背景技术

PVC的纯树脂加工时易分解、流动性差、冲击强度低、耐候性差，因此需要在加工过程中添加加工助剂来改善其性能，如丙烯酸酯类加工助剂PVC发泡调节剂，其有助于促进PVC熔融，提高表面光洁度，改善熔体的弹性，增强熔体的伸长率和强度，在加工时需要工作人员将PVC加工用的材料进行手动搬运，耗时耗力，增加工作人员的工作量，现有的机械爪抓取臂的弧度为固定的，在抓取材料时不能根据材料包装的不同进行调整，很容易将加工材料的包装抓破，使加工材料出现泄漏的现象，造成不必要的浪费。

实用新型内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种PVC生产用的送料装置，本实用新型通过抓取机构的高度调节机构对抓取机构的高度进行调节，通过抓取机构的左右调节机构对抓取机构的左右位置进行调节，通过抓取机构的前后调节机构对抓取机构的前后位置进行调节，使抓取机构能够进行三维移动，对加工材料进行抓取和送料，减少工作人员的工作量。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种PVC生产用的送料装置，包括主体板，所述主体板的上表面固定连接有抓取机构的高度调节机构，所述抓取机构的高度调节机构的移动端上设有凹槽，所述凹槽内安装有抓取机构的左右调节机构，所述抓取机构的左右调节机构的移动端上安装有抓取机构的前后调节机构，所述抓取机构的前后调节机构的移动端上安装有抓取机构，所述主体板的上表面安装有电源控制箱，所述电源控制箱的输入端与外部电源的输出端连接，所述电源控制箱的输出端与抓取机构的高度调节机构、抓取机构的前后调节机构、抓取机构和抓取机构的左右调节机构的输入端电连接。

所述抓取机构的高度调节机构包括支撑架，所述支撑架的数量为两个，所述支撑架位于主体板上且固定连接，所述支撑架内转动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的顶端穿过支撑架与第一电机的转动端连接，所述第一螺杆上螺纹连接有移动板。

所述抓取机构的前后调节机构包括第二电机，所述第二电机位于抓取机构的左右调节机构的移动端上且固定连接，所述第二电机通过电机轴与转动板连接，所述转动板上设有方形槽，所述方形槽内安装有第三电机，所述转动板上设有凹槽，所述凹槽内转动连接有第二螺杆，所述第二螺杆的一端与第三电机的旋转端连接，所述第二螺杆上螺纹连接有移动块。

所述抓取机构包括支撑杆，所述支撑杆位于抓取机构的前后调节机构的移动端上且固定连接，所述支撑杆上固定连接有四个第一定位架，四个第一定位架之间相隔90°，所述第一定位架内通过活动轴与第一活动块连接，所述支撑杆的底端固定连接有四个第三定位架，四个第三定位架之间相隔90°，所述第三定位架内通过转动轴与第二活动块连接，所述第二活动块上固定连接有抓取臂，所述抓取臂上固定连接有第二定位架，所述第二定位架内通过转轴与第三活动块连接，所述第三活动块与第一活动块之间通过电动伸缩杆连接。

所述抓取臂包括第一转动杆、第二转动杆和限位板。