[实用新型]自动化旋转机加工设备中冲铆工位的斜砌块机构有效
申请号: | 202020745769.7 | 申请日: | 2020-05-08 |
公开(公告)号: | CN212494957U | 公开(公告)日: | 2021-02-09 |
发明(设计)人: | 张大伟;康祥;高椿明;杨刚;张萍;黄海 | 申请(专利权)人: | 宏椿智能科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B21D39/00 | 分类号: | B21D39/00;B21D43/14;B23P21/00 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 赵红霞 |
地址: | 215300 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动化 旋转 加工 设备 铆工 砌块 机构 | ||
本实用新型揭示了自动化旋转机加工设备中冲铆工位的斜砌块机构,包括冲铆辅助座和升降驱动组件,冲铆辅助座内设有冲铆支撑块,冲铆支撑块的底部设有水平底壁及升降导向壁,升降驱动组件包括水平线性驱动源,水平线性驱动源的伸缩端设有驱动块,驱动块包括倾斜配合面、及水平支撑面,旋转托盘上设有若干周向均布的镂空部,冲铆支撑块与冲铆工位垂直向相对。本实用新型通过斜切砌块机构的设计,能满足自动化旋转机加工设备中冲铆工位的辅助支撑需求,从而避免旋转托盘受到冲击产生损伤损毁现象。采用驱动块的巧妙设计,使得驱动源的运行方向与升降驱动方向相垂直,阻断了垂直冲击力对驱动源的影响,运行稳定可靠使用寿命长。
技术领域
本实用新型涉及自动化旋转机加工设备中冲铆工位的斜砌块机构,属于辅助支撑机构的技术领域。
背景技术
在工业生产过程中,存在机加工、组装等自动化设备,而本案涉及一种机加工与组装相结合的自动化设备。
该自动化设备包括旋转托盘和围绕旋转托盘的冲铆工位、螺栓组装工位、锁母装载工位等,其中,冲铆工位存在对旋转托盘的较大冲击力,会导致旋转托盘产生倾斜等现象,严重者甚至损毁旋转驱动源,现有技术是采用对旋转托盘的底部辅助支撑,但是,旋转托盘依然会受到一定地冲击,长期使用存在形变的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足,针对传统旋转托盘在冲铆工位会受到较大冲击导致旋转托盘形变等问题影响旋转机加工设备寿命,提出自动化旋转机加工设备中冲铆工位的斜砌块机构。
为了达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
自动化旋转机加工设备中冲铆工位的斜砌块机构,自动化旋转机加工设备包括旋转托盘,所述冲铆工位设置于所述旋转托盘的顶部,
所述斜砌块机构包括冲铆辅助座和升降驱动组件,所述冲铆辅助座内设有具备升降位移的冲铆支撑块,所述冲铆支撑块的底部设有水平底壁及升降导向壁,
所述升降驱动组件包括水平线性驱动源,所述水平线性驱动源的伸缩端设有延伸至所述冲铆辅助座内的驱动块,所述驱动块包括用于与所述升降导向壁相配合的倾斜配合面、及用于对所述水平底壁进行支撑的水平支撑面,
所述旋转托盘上设有若干周向均布的用于供所述冲铆支撑块穿过的镂空部,所述冲铆支撑块与冲铆工位垂直向相对。
优选地,所述冲铆支撑块的横截面呈十字型。
优选地,任意所述镂空部上设有用于承载工件的承托板,所述承托板的底部设有与所述冲铆支撑块相配合的支撑限位槽。
优选地,所述冲铆辅助座包括底座和用于滑动配接所述冲铆支撑块的导向外围,所述底座上设有用于滑动配接所述驱动块的滑动槽,所述导向外围上设有供所述驱动块穿过的滑槽。
优选地,所述冲铆支撑块与所述冲铆辅助座之间设有用于所述冲铆支撑块复位的辅助弹性体。
本实用新型的有益效果主要体现在:
1.通过斜切砌块机构的设计,能满足自动化旋转机加工设备中冲铆工位的辅助支撑需求,从而避免旋转托盘受到冲击产生损伤损毁现象。
2.采用驱动块的巧妙设计,使得驱动源的运行方向与升降驱动方向相垂直,阻断了垂直冲击力对驱动源的影响,运行稳定可靠使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型自动化旋转机加工设备中冲铆工位的斜砌块机构的结构示意图。
图2是本实用新型自动化旋转机加工设备中冲铆工位的斜砌块机构的原理结构示意图。
具体实施方式
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