[实用新型]一种带安全保护装置的液压机

权利要求书

1.一种带安全保护装置的液压机，包括安装架(1)以及液压机主体(2)，其特征在于，所述液压机主体(2)安装在安装架(1)上，所述安装架(1)一侧设置有回转控制结构，是回转控制结构的一端上设置有缓冲防护结构，所述缓冲防护结构与所述液压机主体(2)的工作平台位于同一水平；

所述回转控制结构包括：回转控制部以及限位连接部；

所述回转控制部安设于所述安装架(1)上，所述限位连接部安设于所述回转控制部的一端上；

所述缓冲防护结构包括：防护固定部以及缓冲支撑部；

所述防护固定部安设于所述限位连接部的一端上，所述缓冲支撑部安设于所述防护固定部的一端上。

2.根据权利要求1所述的一种带安全保护装置的液压机，其特征在于，所述回转控制部包括：第一伺服电机(3)、控制器模块(4)以及传动连接组件；

所述第一伺服电机(3)沿垂直方向安设于所述安装架(1)侧壁上，所述控制器模块(4)安设于所述第一伺服电机(3)一侧，所述控制器模块(4)分别与所述第一伺服电机(3)以及液压机主体(2)相连接，所述传动连接组件安设于所述第一伺服电机(3)上方位置上，所述传动连接组件一端与所述第一伺服电机(3)的驱动端相连接，所述传动连接组件的另一端与所述限位连接部相连接。

3.根据权利要求2所述的一种带安全保护装置的液压机，其特征在于，所述传动连接组件包括：盒体(5)、转动轴(6)、主动齿轮(7)、连接轴(8)以及从动齿轮(9)；

所述盒体(5)安设于所述安装架(1)侧壁上，且所述盒体(5)位于所述第一伺服电机(3)上方，所述转动轴(6)安设于所述盒体(5)内，且所述转动轴(6)的一端与所述第一伺服电机(3)的驱动端相连接，所述主动齿轮(7)固定套装于所述转动轴(6)上，所述连接轴(8)安设于所述盒体(5)内，所述从动齿轮(9)固定套装于所述连接轴(8)上，所述从动齿轮(9)与所述主动齿轮(7)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种带安全保护装置的液压机，其特征在于，所述限位连接部包括：连接板(10)以及安装座(11)，所述连接板(10)的一端与所述连接轴(8)相连接，所述安装座(11)安设于所述连接板(10)的一端上。

5.根据权利要求4所述的一种带安全保护装置的液压机，其特征在于，所述防护固定部包括：固定柱(12)以及底座(13)，所述固定柱(12)安设于所述安装座(11)上，所述底座(13)安设于所述固定柱(12)的下端上。

6.根据权利要求5所述的一种带安全保护装置的液压机，其特征在于，所述缓冲支撑部包括：压缩弹簧(14)、接触板(15)以及伸缩柱(16)；

所述压缩弹簧(14)安设于所述固定柱(12)的上端上，所述接触板(15)安设于所述压缩弹簧(14)上，所述伸缩柱(16)安设于所述压缩弹簧(14)内，且所述伸缩柱(16)的上下两端分别与所述接触板(15)以及固定柱(12)相连接。