[实用新型]一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构

说明书

本实用新型公开了一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，包括轨道、牵引装置、伸缩机械臂和起吊装置，所述轨道沿巷道延伸方向设置在巷道顶板上，所述牵引装置上连接有第一承载轴承组，所述第一承载轴承组与所述轨道配合；所述伸缩机械臂上连接有第二承载轴承组，所述第二承载轴承组与所述轨道配合，所述伸缩机械臂的两端能够向巷道的两侧伸缩，且所述伸缩机械臂的两端分别设置有用于承托液压支架的托盘；所述起吊装置上连接有第三承载轴承组，所述第三承载轴承组与所述轨道配合；所述牵引装置、所述伸缩机械臂和所述起吊装置依次通过连接杆连接。本实用新能够大幅提升组合式液压支架及其活动底座的搬运效率，减轻工人劳动强度。

技术领域

本实用新型属于煤矿井下大型机械运输的技术领域，具体涉及一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构。

背景技术

随着无煤柱机械化开采的普及，无论何种无煤柱开采方式，由于上覆岩层回转稳定、采空区矸石被压实均需要一定的时间，因此，现有煤矿井下使用在工作面超前及采空区巷道一定范围内，设置组合式液压支架及其配套活动底座进行支护，该支护方式能够实现对顶板和底板大面积、高强度支护的效果。

但是，由于组合式液压支架架体及其配套活动底座的重量大，通常采用人工搬运，在井下搬运困难，工作效率低，组合式液压支架及其配套活动底座的搬运工作成为制约矿井安全高效、绿色开采的重要因素。因此，亟需一种用于搬运组合式液压支架及其配套活动底座的运输机构。

发明内容

针对现有技术中的技术问题，本实用新型提供了一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，能够大幅提升组合式液压支架及其活动底座的搬运效率，减轻工人劳动强度，节省人工。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种沿空留巷组合式液压支架及其活动底座的运输机构，包括轨道、牵引装置、伸缩机械臂和起吊装置，所述轨道沿巷道延伸方向设置在巷道顶板上，所述牵引装置上连接有第一承载轴承组，所述第一承载轴承组与所述轨道配合；所述伸缩机械臂上连接有第二承载轴承组，所述第二承载轴承组与所述轨道配合，所述伸缩机械臂的两端能够向巷道的两侧伸缩，且所述伸缩机械臂的两端分别设置有用于承托液压支架的托盘；所述起吊装置上连接有第三承载轴承组，所述第三承载轴承组与所述轨道配合；所述牵引装置、所述伸缩机械臂和所述起吊装置依次通过连接杆连接。

进一步地，所述伸缩机械臂的底部设置有液压缸，所述液压缸控制所述伸缩机械臂向巷道的两侧伸缩。

进一步地，所述轨道为工字钢轨道，工字钢轨道的槽口朝向巷道的两侧，所述第一承载轴承组、所述第二承载轴承组和所述第三承载轴承组分别卡合安装在工字钢轨道的槽口内。

进一步地，巷道顶板上锚固有锚杆，工字钢轨道的顶部连接有倒U形连接环，所述倒U形连接环通过吊索与所述锚杆连接。

进一步地，所述牵引装置为单轨吊车。

进一步地，所述起吊装置上连接有挂钩。

进一步地，所述起吊装置为气动葫芦。