[实用新型]一种水平尺尺体自动上料和卸料装置

权利要求书

1.一种水平尺尺体自动上料和卸料装置，其特征在于，包括：机架、第一传送带、第二传送带、送料机构和限位组件，所述第一传送带和所述第二传送带依次设置在所述机架上，所述第二传送带的首端和所述第一传送带的末端相互靠近；所述送料机构位于所述第一传送带的末端的一侧；所述限位组件位于所述第一传送带的末端。

2.根据权利要求1所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置，其特征在于：所述送料机构包括驱动组件、固定座和夹持组件，所述驱动组件滑动安装在所述固定座上，且所述驱动组件的滑动方向与所述第一传送带的传输方向垂直，所述夹持组件固定在所述驱动组件上。

3.根据权利要求2所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一直线运动动力装置、第一滑动座、第二滑动座和第二直线运动动力装置，所述第一直线运动动力装置固定在所述固定座上，所述第一滑动座滑动安装在所述固定座上，所述第一直线运动动力装置的输出轴与所述第一滑动座连接；所述第二直线运动动力装置固定在所述第一滑动座上，所述第二滑动座滑动安装在所述固定座上，且所述第二直线运动动力装置的输出轴与所述第二滑动座连接，所述夹持组件安装在所述第二滑动座上。

4.根据权利要求3所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置，其特征在于：所述夹持组件包括手指气缸和夹爪，所述夹爪固定在所述手指气缸的夹头上。

5.根据权利要求4所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置，其特征在于：所述夹爪呈L型。

6.根据权利要求3所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置，其特征在于：所述第一直线运动动力装置和第二直线运动动力装置均为气缸。

7.根据权利要求1所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置，其特征在于：所述第二传送带的首端位于所述第一传送带的末端的下方。

8.根据权利要求1所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置，其特征在于：还包括靠栅，所述靠栅设置在所述第一传送带和第二传送带的一侧。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置，其特征在于：所述限位组件包括过渡板、第三直线运动动力装置和限位杆，所述过渡板位于所述第一传送带的末端，所述第三直线运动动力装置固定在所述机架上，所述限位杆固定在所述第三直线运动动力装置的输出轴上，所述限位杆穿过所述过渡板。

10.根据权利要求9所述的水平尺尺体自动上料和卸料装置，其特征在于：所述过渡板的端部倾斜设置，所述限位杆穿过所述过渡板的端部。