[实用新型]智能化的汽车零部件加工用电弧焊机器人

权利要求书

1.智能化的汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，该智能化的汽车零部件加工用电弧焊机器人包括电弧焊机器人机架(1)，支撑座(2)，顶座(3)，直线滑轨(4)，限位开关(5)，自动滑块(6)，电推杆(7)，电弧焊机器人焊头(8)，焊条(9)，机腿(10)，旋转电机(11)，收集斗(12)，接线排(13)，机器人控制线缆(14)，汽车零件可调节固定夹装座结构(15)，可自动调节式焊接防碎屑飞溅罩结构(16)，空气净化式焊接碎屑收集过滤筒结构(17)和可移动式智控操作机结构(18)，所述的电弧焊机器人机架(1)的上部左右两侧分别纵向螺栓连接有支撑座(2)；所述的支撑座(2)之间的上端横向螺栓连接有顶座(3)；所述的直线滑轨(4)横向位于顶座(3)的下部，并螺栓连接在支撑座(2)之间的内侧；所述的直线滑轨(4)的左右两侧分别螺栓连接有限位开关(5)；所述的直线滑轨(4)的外壁活动套接有自动滑块(6)；所述的电推杆(7)纵向上端螺栓连接在自动滑块(6)的下部中间位置；所述的电推杆(7)的下端螺栓连接有电弧焊机器人焊头(8)；所述的电弧焊机器人焊头(8)内部夹装有焊条(9)；所述的电弧焊机器人机架(1)的底部四角位置分别纵向螺栓连接有机腿(10)；所述的电弧焊机器人机架(1)的下部中间位置螺栓连接有旋转电机(11)；所述的电弧焊机器人机架(1)的上部中间位置螺钉连接有收集斗(12)；所述的电弧焊机器人机架(1)的右端螺钉连接有接线排(13)；所述的机器人控制线缆(14)一端电性连接接线排(13)，另一端连接可移动式智控操作机结构(18)；所述的汽车零件可调节固定夹装座结构(15)和旋转电机(11)相连接；所述的可自动调节式焊接防碎屑飞溅罩结构(16)和电弧焊机器人焊头(8)相连接；所述的空气净化式焊接碎屑收集过滤筒结构(17)和电弧焊机器人机架(1)相连接；所述的汽车零件可调节固定夹装座结构(15)包括旋转焊台(151)，排屑孔(152)，固定衬座(153)，衔接管(154)，夹紧杆(155)，汽车零部件夹装座(156)和翼形螺钉(157)，所述的旋转焊台(151)的内部四周开设有排屑孔(152)；所述的旋转焊台(151)的左右两端分别纵向螺栓连接有固定衬座(153)；所述的固定衬座(153)的上端横向焊接有衔接管(154)；所述的衔接管(154)的内部横向系接有夹紧杆(155)，并通过翼形螺钉(157)紧固连接设置；所述的夹紧杆(155)的内端螺纹连接有汽车零部件夹装座(156)。

2.如权利要求1所述的智能化的汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，所述的可自动调节式焊接防碎屑飞溅罩结构(16)包括自动调节微动推杆(161)，推杆安装座(162)，连接座(163)，防溅罩(164)，活动管(165)和位置检测传感器(166)，所述的自动调节微动推杆(161)纵向螺栓连接在推杆安装座(162)的内部外侧；所述的连接座(163)设置有两个，并分别螺栓连接在防溅罩(164)的上部左右两侧中间位置；所述的防溅罩(164)的上部中间位置螺纹连接有活动管(165)；所述的防溅罩(164)的内部左右两壁分别螺钉连接有位置检测传感器(166)。

3.如权利要求1所述的智能化的汽车零部件加工用电弧焊机器人，其特征在于，所述的空气净化式焊接碎屑收集过滤筒结构(17)包括观察片(171)，碎屑收集筒(172)，过滤网(173)，分离帽(174)，空气净化管(175)和空气净化器(176)，所述的观察片(171)镶嵌在碎屑收集筒(172)的前部内侧中间位置；所述的碎屑收集筒(172)的内部下侧螺钉连接有过滤网(173)；所述的碎屑收集筒(172)的下端螺纹连接有分离帽(174)；所述的空气净化管(175)一端螺纹连接空气净化器(176)，另一端螺纹连接碎屑收集筒(172)的外侧进口处。