[实用新型]吸嘴对位平台及焊接设备

说明书

本申请提供了一种吸嘴对位平台及焊接设备。吸嘴对位平台及焊接设备包括吸嘴、用于驱使吸嘴在水平面内移动的摆动机构和用于驱使摆动机构升降的升降机构，吸嘴安装于摆动机构上，摆动机构安装于升降机构上；摆动机构包括支撑吸嘴的摆动座和驱使摆动座摆动的旋转驱动器，旋转驱动器与升降机构相连，且旋转驱动器竖立设置，摆动座安装于旋转驱动器的转轴上。本申请的吸嘴对位平台及焊接设备采用竖立设置的旋转驱动器，使得摆动座在水平面内摆动，避免了摆动座重心高度的变化，有利于减小旋转驱动器的负载，提高摆动座转动角度的控制精度，减小旋转驱动器的响应时间，提高产品的精度和产品生产效率。

技术领域

本申请属于焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种吸嘴对位平台及焊接设备。

背景技术

二极管包括管座和管帽，在二极管生产过程中，需要将管座和管帽输送至焊接中心进行焊接。在管座和管帽输送至焊接中心时，需要使用吸嘴对位平台来调整管座和管帽的位置，使得管座与第一电极的位置对应，管帽与第二电极的位置对应，以便第一电极固定管座，第二电极固定管帽。现有的吸嘴对位平台包括吸嘴、支撑吸嘴的摆动座和驱使摆动座翻转的驱动电机，而摆动座翻转时，驱动电机负荷变化大，导致吸嘴的位置精度误差大，摆动电机响应时间长，影响产品精度和生产效率。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种吸嘴对位平台，以解决现有技术中存在的吸嘴对位平台上摆动座翻转时，摆动电机负载大，导致吸嘴的位置精度误差大，摆动电机响应时间长，影响产品精度和生产效率的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种吸嘴对位平台，包括吸嘴、用于驱使所述吸嘴在水平面内移动的摆动机构和用于驱使所述摆动机构升降的升降机构，所述吸嘴安装于所述摆动机构上，所述摆动机构安装于所述升降机构上；所述摆动机构包括支撑所述吸嘴的摆动座和驱使所述摆动座摆动的旋转驱动器，所述旋转驱动器与所述升降机构相连，且所述旋转驱动器竖立设置，所述摆动座安装于所述旋转驱动器的转轴上。

可选地，所述摆动座包括连接头和安装于所述连接头上的至少两个支臂，各所述支臂远离所述连接头的一端设有所述吸嘴。

可选地，所述支臂为两个，且两个所述支臂相互垂直设置。

可选地，各所述支臂上沿该支臂长度方向开设有用于减轻相应支臂重量的多个第一贯孔。

可选地，所述第一贯孔的内壁上开设有多个通孔。

可选地，各所述支臂的横截面积朝向远离所述连接头的方向逐渐减小。

可选地，所述升降机构包括支撑所述旋转驱动器的升降座、滑动支撑所述升降座的滑座和驱使所述升降座升降的升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述滑座上，所述升降驱动器与所述升降座相连。

可选地，所述滑座上竖立设置有导轨，所述升降座上设有与所述导轨滑动配合的滑块。

可选地，所述升降驱动器包括固定于所述滑座上的电机和安装于所述电机上的曲柄，所述升降座上沿水平方向开设有的长条孔，所述曲柄的另一端插入所述长条孔中。

本申请实施例还提供一种焊接设备，所述焊接设备包括上述任一实施例所述的吸嘴对位平台。

本申请提供的吸嘴对位平台及焊接设备的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的吸嘴对位平台及焊接设备采用竖立设置的旋转驱动器，使得摆动座在水平面内摆动，避免了摆动座重心高度的变化，有利于减小旋转驱动器的负载，提高摆动座转动角度的控制精度，减小旋转驱动器的响应时间，提高产品的精度和产品生产效率。

附图说明