[实用新型]一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人

权利要求书

1.一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：包括机箱（1）、移动轮（10），所述机箱（1）侧壁上设置有控制器（4），所述控制器（4）上设置有显示屏（5），所述显示屏（5）下方设置有指示灯（11），所述显示屏（5）旁边设置有充电插孔（3），所述控制器（4）旁边设置有报警器（6），所述控制器（4）后方设置有遥控信号接收器（20），所述机箱（1）内部设置有蓄电池（23），所述蓄电池（23）前方设置有驱动电机（24），所述驱动电机（24）两端设置有转动轴（19），所述转动轴（19）端部设置有所述移动轮（10），所述转动轴（19）旁边设置有测速器（16），所述蓄电池（23）后方设置有转向装置（21），所述转向装置（21）两端设置有转向轮（2），所述转向装置（21）后侧设置有转向电机（22），所述转动轴（19）旁边设置有液压油箱（18），所述液压油箱（18）旁边设置有液压泵（17），所述机箱（1）前方设置有滑槽（12），所述滑槽（12）内设置有滑块（7），所述滑块（7）后端上方设置有高度调节液压杆（13），所述滑块（7）前方设置有支撑液压杆（8），所述支撑液压杆（8）前方设置有主刮板（9），所述主刮板（9）下端设置有梳齿（25），所述机箱（1）顶部设置有光伏板（15）。

2.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述控制器（4）通过螺钉固定在所述机箱（1）内部，所述显示屏（5）镶嵌在所述控制器（4）上，所述显示屏（5）为LED液晶屏。

3.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述指示灯（11）镶嵌在所述控制器（4）上，所述指示灯（11）为LED灯，所述指示灯（11）至少有三个。

4.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述充电插孔（3）镶嵌在所述控制器（4）上，所述充电插孔（3）为航空插孔，所述充电插孔（3）与所述蓄电池（23）电连接。

5.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述光伏板（15）镶嵌在所述机箱（1）顶部，所述光伏板（15）与所述蓄电池（23）电连接，所述蓄电池（23）的输出电压不超过二十四伏。

6.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述驱动电机（24）通过螺钉固定在所述机箱（1）内部，所述驱动电机（24）为双轴电机，所述驱动电机（24）与所述控制器（4）、所述蓄电池（23）电连接。

7.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述液压油箱（18）通过螺钉固定在所述机箱（1）内部，所述液压泵（17）通过油管与所述液压油箱（18）相连接，所述液压泵（17）与所述控制器（4）电连接。

8.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述滑块（7）滑动连接固定在所述滑槽（12）内，每块所述滑块（7）上设置有两根所述支撑液压杆（8），所有的所述支撑液压杆（8）的伸出长度可单独调节。

9.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述转向电机（22）通过螺钉固定在所述机箱（1）内部，所述转向电机（22）为伺服电机，所述转向电机（22）与所述转向装置（21）相连接，所述转向装置（21）通过球头座与所述转向轮（2）相连接。

10.根据权利要求1所述的一种在水泥晒场上翻晒稻谷的智能机器人，其特征在于：所述主刮板（9）两侧通过铰链固定有辅刮板（14），所述辅刮板（14）与所述主刮板（9）的结构相同。