[实用新型]锁线机自动放倒装置

说明书

本实用新型涉及锁线机自动放倒装置，包括传送带、激光传感器和控制器，控制器接收激光传感器信号进行控制传送带，所述传送带的机架两侧设有导书板，导书板上设有拨动轮，拨动轮的外圆上均匀的设有触点，所述传送带的末端设有接书架，接书架上设有盛放板，盛放板与接书架垂直滑动配合，盛放板外侧设有引斜口，盛放板上方设有测距传感器，盛放板下部设有伺服电动杆，伺服电动杆带动盛放板沿接书架上下移动。本实用新型采用盛放板可以进行叠落放置传送带上传送过来的书册，多本书册叠落后形成的书摞整齐性好，长时间应用下稳定性性好，减少了人员岗位的设立，节省了投入成本，码书摞的速度快，效率高，适用性极好。

技术领域

本实用新型属于锁线机辅助装置技术领域，特别涉及锁线机自动放倒装置。

背景技术

如今，锁线机是用针、线将书帖钉在一起的绑紧式装订，这种方式有装订结实、持久耐用和易于摊平等优点，是厚本平装书和精装书印后装订的重要机械。锁线装订大多用来装订结实、持久耐用的书籍。一般情况下，书帖锁线完成后，由敲书棒和打书板将书帖送到出书台上，再由出书台将书册送出。

目前，锁线机锁完的书本大多为站立式的送出，要通过人员手动的来完成书本放倒后整齐的叠落码书摞的操作，需要单独的设立操作岗位，人员的投入成本较大，且专门负责码书摞的操作人员往复式的长久操作下劳动强度较大，容易导致书本很难高效率的完成堆积。

实用新型内容

本发明提供锁线机自动放倒装置，以解决上述提出的书册站立送出的放倒叠落书摞的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采取的技术方案是：锁线机自动放倒装置，包括传送带、激光传感器和控制器，控制器接收激光传感器信号进行控制传送带，其结构特点在于，所述传送带的机架两侧设有导书板，导书板上设有拨动轮，拨动轮的外圆上均匀的设有触点，所述传送带的末端设有接书架，接书架上设有盛放板，盛放板与接书架垂直滑动配合，盛放板外侧设有引斜口，盛放板上方设有测距传感器，盛放板下部设有伺服电动杆，伺服电动杆带动盛放板沿接书架上下移动。

进一步的，所述导书板的数量为多个并且相对的对称设置在传送带的机架两侧，相对的两个导书板的倾斜角度相同，多个相对导书板均匀的排列并且相对的两个导书板的收口依次的缩小。

进一步的，所述导书板的倾斜收口角度与传送带的运行方向平顺过渡呈锐角状。

进一步的，所述盛放板与接书架采用槽柱滑动配合的方式进行滑动配合。

进一步的，所述引斜口两侧呈凸弧状，引斜口后侧呈直板状。

进一步的，所述传送带的电机、激光传感器、测距传感器和伺服电动杆均分别与控制器电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用激光传感器识别单本书的信号发送至控制器，控制器再控制传送带的电机加速转动使书本平放在传送带上，书本在传送带传送的过程中，通过传送带两侧的导书板的拨动轮可以使书本置于传送带的中部位置进行传动，再通过其它的导书板和拨动轮使书本摆正在传送带的中部并且送至引斜口内的盛放板上，当书本放置在盛放板上后，测距传感器测得的信号发送至控制器，控制器控制伺服电动杆带动盛放板下移，保证传送带上传送过来的书册可以进行叠落放置，多本书册叠落后形成的书摞整齐性好，长时间应用下稳定性性好，减少了人员岗位的设立，节省了投入成本，码书摞的速度快，效率高，适用性极好。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的左视结构示意图；

图3是本实用新型的A-A向示意图；

图4是本实用新型的俯视结构示意图；

图5是本实用新型的图1的B处局部放大示意图；