[实用新型]一种铝锭铸造用刮渣装置

说明书

本实用新型公开了一种铝锭铸造用刮渣装置，用于与捞渣刀片配合刮渣，所述捞渣刀片安装在机器人的手臂上，所述刮渣装置包括：刮渣架体，呈长条状结构；刮渣刀片，设置在所述刮渣架体上，所述刮渣刀片用于将处于运动状态的捞渣刀片上的铝渣挂下。工作时，在机器人控制捞渣刀片从铸造模具中打捞铝渣并平移至刮渣刀片处时，刮渣刀片与捞渣刀片的根部接触，移动捞渣刀片使其相对刮渣刀片移动接触，从而将捞渣刀片上的铝渣刮下，进而可以提高捞渣刀片的后续打捞效果。

技术领域

本实用新型涉及一种铝锭铸造用刮渣装置，属于铝锭铸造技术领域。

背景技术

铝锭铸造是由浇铸、扒渣、冷凝、脱模、堆垛、打捆等一系列工序组成，其中扒渣是去除铸造模具内铝液表面浮渣的一道关键工序。传统扒渣工序是由工人站在铝锭铸机旁边，在驱动链条带动未捞渣的铸造模具移动至工人旁并暂停时，工人用捞渣铲在铸造模具中捞渣，完成后驱动链条继续带动铸造模具向前移动一段距离，然后重复对后续的铸造模具进行捞渣处理。然而传统扒渣工序存在工序时间长、作业环境恶劣、生产成本高等问题。

为解决前述问题，申请人设计了一种铝锭铸造智能扒渣系统，在工业机器人的机器手上安装捞渣刀片，利用工业机器人带动捞渣刀片自动化捞取铸造过程中悬浮在铸造模具中的浮渣，并倒在铝渣斗。在实际应用中申请人发现，捞渣刀片在将浮渣捞出倒出在铝渣斗时，仍会有部分浮渣粘附在捞渣刀片上，在再次捞渣时，这些浮渣会跟随捞渣刀片进入到铸造模具中，不进而影响捞渣效果。此外，在长期运行后，捞渣刀片上会附有厚厚的一层浮渣，又会进一步的影响浮渣的打捞效果，进而影响到铝锭铸造的质量。

实用新型内容

基于上述，本实用新型提供一种可以对捞渣刀片上的浮渣进行清理、进而提高捞渣效果的铝锭铸造用刮渣装置。

本实用新型的技术方案是：一种铝锭铸造用刮渣装置，用于与捞渣刀片配合刮渣，所述捞渣刀片安装在机器人的手臂上，所述刮渣装置包括：

刮渣架体，呈长条状结构；

刮渣刀片，设置在所述刮渣架体上，所述刮渣刀片用于将处于运动状态的捞渣刀片上的铝渣挂下。

在其中一个例子中，所述刮渣装置还包括：

铝渣斗，置于所述刮渣架体的下方，用于接收铝渣。

在其中一个例子中，所述刮渣刀片呈板状结构，所述刮渣刀片的一端安装在刮渣架体上。

在其中一个例子中，所述刮渣刀片呈向下倾斜状态，其相对水平方向的倾斜角度为30～80°。

在其中一个例子中，所述刮渣刀片的宽度尺寸比捞渣刀片的宽度尺寸大。

在其中一个例子中，所述刮渣架体的一端固定在机器人的底座上。

在其中一个例子中，所述刮渣架体的端部通过连接法兰与机器人的底座连接。

在其中一个例子中，所述刮渣架体为钢管。

本实用新型的有益效果是：工作时，机器人控制捞渣刀片从铸造模具中打捞铝渣，然后将捞渣刀片平移至刮渣刀片处，使刮渣刀片与捞渣刀片的根部接触，然后再移动捞渣刀片，使捞渣刀片相对刮渣刀片移动接触，从而将捞渣刀片上的铝渣刮下，进而可以提高捞渣刀片的后续打捞效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例铝锭铸造用刮渣装置的结构示意图；

图2为刮渣装置其中一角度的结构示意图；

图3为刮渣装置另一角度的结构示意图；

附图标记说明：

10铝锭铸机；

20机器人；

30捞渣刀片；