[实用新型]一种胶塞自动装配检测设备

说明书

本实用新型提供了一种胶塞自动装配检测设备，包括工作台、物料上料机构、胶塞装配机构、胶塞上料机构、胶塞卡扣高度检测机构和下料料道，胶塞装配机构设置在工作台上，物料上料机构设置在胶塞装配机构的右侧，胶塞上料机构设置在胶塞装配机构的左侧，胶塞卡扣高度检测机构设置在胶塞装配机构上方，下料料道设置在胶塞装配机构的下方，物料上料机构将物料输送到胶塞装配机构中，胶塞上料机构将胶塞上料到胶塞装配机构，胶塞装配机构将胶塞装配到物料中，胶塞卡扣高度检测机构检测胶塞的卡扣高度是否合格，下料料道用于下料。本实用新型可以实现胶塞的自动化装配，不但大大的降低了工人劳动强度，而且还提高了胶塞的装配效率。

技术领域

本实用新型涉及胶塞装配设备领域，特别涉及一种胶塞自动装配检测设备。

背景技术

如图1所示的一种物料，需要在该物料的一个侧孔中装入胶塞，现有技术中一般是采用人工手动将胶塞装入到物料的侧孔中，但这种采用人工装配胶塞，不但工人劳动强度大，而且胶塞装配效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可降低工人劳动强度，提高装配效率的胶塞自动装配检测设备。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种胶塞自动装配检测设备，包括工作台、物料上料机构、胶塞装配机构、胶塞上料机构、胶塞卡扣高度检测机构和下料料道，所述胶塞装配机构设置在工作台上，所述物料上料机构设置在胶塞装配机构的右侧，所述胶塞上料机构设置在胶塞装配机构的左侧，所述胶塞卡扣高度检测机构设置在胶塞装配机构上方，所述下料料道设置在胶塞装配机构的下方，所述物料上料机构用于将物料输送到胶塞装配机构中，所述胶塞上料机构用于将胶塞上料到胶塞装配机构，所述胶塞装配机构将胶塞装配到物料中，所述胶塞卡扣高度检测机构用于检测胶塞的卡扣高度是否合格，所述下料料道用于将装配胶塞后的物料从胶塞装配机构中下料下来。

进一步地，所述物料上料机构包括上料振动盘、上料输送轨道和上料机械手，所述上料输送轨道连接在上料振动盘的出料口处，所述上料机械手设置在上料输送轨道的后侧，用于夹取上料输送轨道的物料到胶塞装配机构中。

进一步地，所述上料机械手包括物料气动夹爪、XYZ轴直线模组和视觉相机，所述视觉相机和物料气动夹爪安装在XYZ轴直线模组上，所述 XYZ轴直线模组可同时驱动视觉相机和物料气动夹爪做相对运动。

进一步地，所述XYZ轴直线模组包括X轴直线模组、Y轴直线模组和Z轴直线模组，所述Z轴直线模组安装在X轴直线模组上，所述Y轴直线模组安装在Z轴直线模组上，所述视觉相机安装在Z轴直线模组上，所述物料气动夹爪安装在Y轴直线模组上。

进一步地，所述胶塞装配机构包括物料夹持装置和胶塞压入装置，所述胶塞压入装置设置在物料夹持装置的后侧，所述物料夹持装置用于夹持住物料，所述胶塞压入装置用于将胶塞压入到物料中。

进一步地，所述物料夹持装置包括夹持组件和X轴驱动组件，所述夹持组件安装在X轴驱动组件上，所述X轴驱动组件可驱动夹持组件沿X轴方向运动。

进一步地，所述夹持组件包括左夹板、右夹板、左滑块、右滑块、滑块座、夹板驱动气缸和夹板驱动叉，所述左夹板安装在左滑块上，所述右夹板安装在右滑块上，所述左滑块和右滑块可滑动的安装在滑块座上，所述夹板驱动叉设置在左滑块和右滑块的上方，所述夹板驱动叉在夹板驱动气缸的驱动下可做升降运动，所述夹板驱动叉可驱动左滑块和右滑块在滑块座上做相对运动，从而带动左夹板和右夹板做相对夹紧物料的运动。

进一步地，所述胶塞压入装置包括压入板和压入气缸，所述压入气缸可驱动压入板将胶塞压入到物料中。

进一步地，所述胶塞上料机构包括胶塞上料振动盘、胶塞上料输送轨道和直振器，所述胶塞上料振动盘通过胶塞上料输送轨道与胶塞装配机构连接，所述直振器设置在胶塞上料输送轨道下方。