[实用新型]船舱内集装箱转运装置

权利要求书

1.一种船舱内集装箱转运装置，包括用于承载集装箱的运转车，以及安装在船舱底板表面的行走机构和定位机构；其特征在于，

所述运转车包括一个用于承载集装箱的矩形框架，其四角的底部各装有至少一个行走轮且保持安装方向一致；矩形框架之间设若干条支撑横梁，在支撑横梁之间固定安装液压油源系统和液压马达，液压马达的输出轴上设置齿轮；在靠近各行走轮的矩形框架上分别设有至少一个液压油缸，液压油源通过油路分别连接液压马达和液压油缸；

所述行走机构包括固定在船舱底板上的轨道和齿条，两者平行布置；轨道至少有两条，用于承载运转车的行走轮；齿条与液压马达输出轴上的齿轮啮合，用于传递驱动力；

所述定位机构包括4个集装箱角座，按集装箱角距布置并固定在船舱底板上；集装箱角座的底部为固定座，顶部设有用于锁紧集装箱的扭锁，扭锁的尺寸与集装箱底角固定孔适配。

2.根据权利要求1所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，所述定位机构有若干组，且沿轨道等间距布置。

3.根据权利要求1所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，所述液压马达有两组，其输出轴上各设置一个齿轮。

4.根据权利要求1所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，在集装箱角座上设有光电传感器发射端，在运转车上设有光电传感器接收端，两者配合用于运转车的定位监测。

5.根据权利要求1所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，所述液压油缸设有行程开关。

6.根据权利要求1至5任意一项中所述的船舱内集装箱转运装置，其特征在于，还包括布置在行走机构和定位机构周围的红外线电子警戒围栏，该红外线电子警戒围栏包括至少4对红外线感应装置，以及一个用于发出报警信号的信号发射器；转运车上设有信号接收器，用于接收报警信号并触发停车。