[实用新型]机载锚杆钻机

说明书

本实用新型公开了一种机载锚杆钻机，安装于带式输送机机架，包括：回转装置、钻臂和打钻机构，钻臂通过横向销轴与回转装置的回转输出端铰接，打钻机构通过两个相互转动连接的回转油缸与钻臂一端连接，在回转装置回转输出端与钻臂之间设置有钻臂升降伸缩油缸；带式输送机机架设置有滑动机构，滑动机构包括滑座、滑动导轨和滑座滑动伸缩油缸，滑动导轨固定安装在带式输送机机架，滑座滑动安装于滑动导轨，回转装置与滑座一体设置，或者回转装置的安装固定端与滑座固定连接，滑座滑动伸缩油缸设置于带式输送机机架与滑座之间。上述技术方案提高了机载锚杆钻机的使用灵活性，并扩大了其锚杆的支护范围，而且不会影响钻臂的刚度。

技术领域

本实用新型涉及锚杆钻机技术领域，尤其涉及一种以与掘进施工设备配套并活动连接的带式输送机为载机的机载锚杆钻机。

背景技术

为了进一步提高煤巷掘进施工的速度，一方面可通过技术进步不断提高在掘进机前方或者上方的支护速度，另一方面可在施工工艺上将掘进机前方或者上方的一部分支护工作量转移到掘进机的后方进行，通过多点平行作业提高施工速度。其中，以与掘进机或掘锚机(掘进施工设备)配套并活动连接的带式输送机为载机的机载锚杆钻机技术，与采用锚杆钻车等的其它技术相比，明显具有占用空间少，几乎不影响人员通行和物料运输等一系列优势，是今后的技术发展方向。

本着上述技术路线的指引，中国发明专利CN108999617A公开了一种掘锚装备，该掘锚装备包括掘进机和物料转运输送机，所述物料转运输送机设置于所述掘进机后方并与所述掘进机活动连接，所述物料转运输送机上设置了锚杆支护装置，所述锚杆支护装置包括钻进钻臂、安装基座、第一回转装置、铰接支座、竖向摆动钻臂以及驱动所述竖向摆动钻臂摆动的第一液压伸缩油缸。其能够在掘进机后方提高锚杆支护速度和作业效率，及时对掘进机后方的顶板和巷帮提供有效支护，防止顶板离层下沉和巷道塌帮。

但是，所述竖向摆动钻臂是滑动伸缩结构的钻臂，一方面，滑动伸缩结构的钻臂伸展的越长刚度越低，对施工作业会造成不利影响；另一方面，钻臂的滑动伸缩量有限，锚杆钻机的使用灵活性和支护范围受到限制。因此，本领域迫切需要对机载锚杆钻机进行进一步改进。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种机载锚杆钻机，以提高锚杆钻机的使用灵活性并扩大锚杆钻机的支护范围。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的具体技术方案是，一种机载锚杆钻机，安装于带式输送机机架，包括：回转装置、钻臂和打钻机构，所述钻臂通过横向销轴与所述回转装置的回转输出端铰接，所述打钻机构通过两个相互转动连接的回转油缸与所述钻臂一端连接，在所述回转装置回转输出端与所述钻臂之间设置有钻臂升降伸缩油缸；所述带式输送机机架设置有滑动机构，所述滑动机构包括滑座、滑动导轨和滑座滑动伸缩油缸，所述滑动导轨固定安装在所述带式输送机机架，所述滑座滑动安装于所述滑动导轨，所述回转装置与所述滑座一体设置，或者所述回转装置的安装固定端与所述滑座固定连接，所述滑座滑动伸缩油缸设置于所述带式输送机机架与所述滑座之间。

其中，所述滑动导轨为两根柱状导杆，所述滑座设置有两个与所述柱状导杆相适配的管状导轨，所述滑座通过所述两个管状导轨与所述两根柱状导杆滑动连接。

其中，所述柱状导杆为圆柱状导杆。

其中，所述柱状导杆的两端分别通过导杆安装支座固定于所述带式输送机机架。

其中，所述滑座滑动伸缩油缸的一端通过油缸安装支座安装于所述带式输送机机架。

其中，所述钻臂为不可伸缩结构的钻臂。

其中，所述钻臂为可滑动伸缩结构的钻臂。