[实用新型]一种物料推车

权利要求书

1.一种物料推车，其特征在于，包括推车本体、活动布置于推车本体上的底座，以及固定安装于推车本体上且位于底座上方的物料感应机构；所述底座上还设有若干放料位，每一放料位用于层叠放置若干承载有物料的料盘；所述底座用于经外部升降机构驱动做升降运动，以使放置在底座上的处于最顶层的若干料盘与物料感应机构持平；所述物料感应机构用于检测处于底座上最顶层的若干料盘的数量及位置信息，以便外部移载机构移载上料。

2.根据权利要求1所述的物料推车，其特征在于，每一放料位沿竖直方向均设有一导向杆，若干料盘经导向杆层叠放置于放料位上。

3.根据权利要求2所述的物料推车，其特征在于，所述推车本体上沿竖直方向还设有若干支撑杆，物料感应机构包括布置于若干支撑杆顶部的感应平台，以及布置于感应平台上的若干感应模组；所述感应平台表面开设有第一通孔，底座滑动套设于若干支撑杆外侧，若干放料位布置于底座顶部且位于第一通孔的正下方；每一感应模组对应底座的一放料位布置，每一感应模组用于检测对应放料位上处于最顶层的料盘是否被外部移载机构移走。

4.根据权利要求3所述的物料推车，其特征在于，所述放料位及感应模组的数量均设置为一个，且感应模组包括两第一位置传感器，两第一位置传感器分别布置于感应平台底部的相对两侧。

5.根据权利要求3所述的物料推车，其特征在于，所述放料位及感应模组的数量均设置为四个；每一感应模组均包括两第二位置传感器，且每一感应模组的两第二位置传感器分别布置于感应平台底部的相邻两侧。

6.根据权利要求4或5所述的物料推车，其特征在于，所述底座一侧还开设有第一插槽。

7.根据权利要求6所述的物料推车，其特征在于，所述推车本体一侧还开设有若干限位槽。