[实用新型]一种自动预埋螺丝设备

说明书

本实用新型公开了一种自动预埋螺丝设备，其包括注塑机、机械手及螺丝进料机架、振动盘及螺丝接料定位机构，所述机械手设置在注塑机上，可于注塑机与螺丝进料机架之间移动，螺丝进料机架设置在注塑机的一侧，振动盘及螺丝接料定位机构设置在螺丝进料机架的顶面，螺丝接料定位机构连接振动盘，螺丝接料定位机构设有螺丝取放口，机械手的底部设有用以吸取螺丝的吸杆及用以移载注塑机内的产品的取放料组件。本实用新型通过机械手与螺丝接料定位机构的配合完成螺丝自动预埋在注塑机内，从而取代人工操作，提高生产效率。

【技术领域】

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是指一种自动预埋螺丝设备。

【背景技术】

目前很多注塑件都有加入预埋件来增加注塑件的物理性能，一般都用在较大的工件中，根据不同的产品形状，需要不同形状的预埋件，预埋螺丝是常见的一种形式，预埋螺丝的主要难点在于工件的夹取和放置，需要考虑注塑模具本身所能提供的操作空间和对预埋件的定位精度，现有注塑车间产品内的螺丝安装由人工完成，人工成本高且加工效率低，实有待改善。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可取代人工操作，提高生产效率的自动预埋螺丝设备。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种自动预埋螺丝设备，其包括注塑机、机械手及螺丝进料机架、振动盘及螺丝接料定位机构，所述机械手设置在注塑机上，可于注塑机与螺丝进料机架之间移动，螺丝进料机架设置在注塑机的一侧，振动盘及螺丝接料定位机构设置在螺丝进料机架的顶面，螺丝接料定位机构连接振动盘，螺丝接料定位机构设有螺丝取放口，机械手的底部设有用以吸取螺丝的吸杆及用以移载注塑机内的产品的取放料组件。

采用上述方案后，本实用新型通过在现有注塑机的一侧设置安装有振动盘及螺丝接料定位机构的螺丝进料机架，由于螺丝无法自动有序排列，需要借助振动盘进行排列，排列完成后的螺丝进入螺丝接料定位机构的螺丝取放口内，机械手的吸杆在其行程范围内可夹取螺丝取放口内的螺丝，并将抓取的螺丝放入注塑机的预设位置处，注塑机注塑产品时即可将螺丝预埋在加工工件内，注塑完成后，机械手的取放料组件可将预埋有螺丝的产品取走至流水线或者预设的位置处，通过机械手与螺丝接料定位机构的配合完成螺丝自动预埋在注塑机内，从而取代人工操作，提高生产效率。

进一步，所述机械手还包括多轴移动模组及旋转模组，多轴移动模组包括X 轴模组、Y轴模组及Z轴模组，X轴模组可左右移动的固定在注塑机的机架上，Y 轴模组可前后移动的设置在X轴模组上，Z轴模组可上下移动的设置在Y轴模组上，旋转模组振动设置在Z轴模组上，多个吸杆及取放料组件通过安装架设置在旋转模组的底端，吸杆与取放料组件呈相对设置，通过多轴移动模组的X轴模组、 Y轴模组及Z轴模组的配合可实现前、后、左、右、上、下方位的移动，使机械手在注塑机与螺丝接料定位机构之间活动，通过旋转机构振动可转换吸杆及取放料组件的方向，旋转机构可为旋转气缸。

进一步，所述振动盘具有出料通道，出料通道通过气管连接接料定位机构。

进一步，所述接料定位机构包括接料支架、接料气缸、接料板、挡板及挡板气缸，接料支架上设有与气管对应的贯通孔，气管对应穿过接料支架的贯通孔，接料气缸设置在接料支架对应贯通孔的下方位置，接料板设置在接料气缸的顶面，且接料板与接料气缸的推杆固定配合在一起，接料板对应接料支架的贯通孔位置处设有接料口，挡板设置在挡板气缸上，挡板气缸配合在接料支架的下方位置处且位于接料板的上方。

进一步，所述接料支架设有两侧板及两节两侧板顶部的顶板，所述贯通孔设置在顶板上，所述接料气缸、接料板、挡板及挡板气缸均设置在接料支架内。

进一步，所述接料板上设有供所述挡板气缸安装的开口，挡板气缸安装在接料板的开口处，挡板气缸上设置有两个与接料气缸运动方向一致的滑块，所述挡板具有两个，两个挡板对应装设在挡板气缸的两滑块上，可随着滑块前后移动。