[实用新型]一种释放跌落机构

说明书

本实用新型公开了一种释放跌落机构，包括：跌落支架、多个跌落卡板、多组对射气缸及推送机构，所述跌落卡板呈纵向间隔设置在跌落支架上，各跌落卡板包括两开合板，两个开合板对应与一组对射气缸连接，通过对射气缸带动两开合板分离或靠合，推送机构间隔设置在位于最底层的跌落卡板下方。使用时，位于最顶层的两开合板在对射气缸的带动下分离，使产品落入下一层开合板，下一层开合板感测到产品后，对射气缸启动，使产品进入下一层开合板，直至产品落入推送机构，由推送机构将产品送出，完成同一产品的多次跌落测试。本实用新型通过设置多层可开合的跌落卡板可实现产品的多次跌落测试，节省机械手反复抓取、释放产品的时间，提高测试效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备的技术领域，特别是指一种释放跌落机构。

背景技术

跌落测试机是一种专门用于测试产品在运输、使用过程中存在的跌落损伤及耐冲击强度的测试设备。市面上的跌落测试机品种繁多，针对不同产品不同的测试要求有不同规格的测试设备。跌落测试机的基本动作都是抓取、抬升及释放这几个功能，有些产品需要进行多次跌落测试，现有的跌落测试机一次仅能抓取一个产品进行单次的跌落测试，除了不能满足大产量的全检工作，且需要重复进行抓取、抬升及释放动作，动作重复需要耗费较多的时间，影响测试效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可进行多次跌落测试的释放跌落机构，从而提高测试效率。

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种释放跌落机构，其包括跌落支架、多个跌落卡板、多组对射气缸及推送机构，所述跌落卡板呈纵向间隔设置在跌落支架上，各跌落卡板包括两开合板，两个开合板对应与一组对射气缸连接，通过对射气缸带动两开合板分离或靠合，推送机构间隔设置在位于最底层的跌落卡板下方。

采用上述方案后，本实用新型使用时，由输送带或者人工将产品输送至最顶层的跌落卡板上，位于最顶层的两开合板在对射气缸的带动下分离，使产品落入下一层开合板，同时，最顶层的对射气缸带动两开合板靠合，准备接收下一个产品的跌落测试，下一层开合板感测到产品后，对射气缸启动，使产品进入下一层开合板，直至产品落入推送机构，由推送机构将产品送出，完成同一产品的多次跌落测试。本实用新型通过设置多层可开合的跌落卡板可实现产品的多次跌落测试，节省机械手反复抓取、释放产品的时间，提高测试效率。

进一步，本实用新型自动跌落测试系统还包括一具有传送带的供料机构，供料机构的传送带连接最顶层的跌落卡板，供料机构可直接为跌落卡板供料，提高效率。

进一步，所述供料机构还设有一施力机构，施力机构包括供料气缸、供料支架、供料推板及推料护罩，供料气缸安装在供料支架上，供料推板连接供料气缸，所述的推料护罩设置在供料支架的一侧，且供料护罩的一端配合在所述释放跌落机构的最顶层跌落卡板外侧，避免供料气缸运动过快时，供料推板将产品甩出释放跌落机构。

进一步，本实用新型释放跌落机构还包括多层与所述跌落卡板对应设置的支撑板，支撑板对应跌落卡板的位置处设有一缺口，所述跌落卡板设置在支撑板的底面，除了最顶层的支撑板外，其余支撑板对应缺口的两侧还分别设有一带卡边的跌落导向板，同一支撑板上的两跌落导向板呈上大下小状倾斜设置，避免产品跌落时脱离支撑板的缺口。

进一步，所述释放跌落机构的推送机构包括跌落底板、推送板及推送气缸，推送气缸固定在跌落底板上且连接推送板，当产品下落至跌落底板时，推动气缸带动推送板将产品推送至跌落底板外。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的使用状态图。

图3为本实用新型供料机构的结构示意图。

具体实施方式