[实用新型]一种可伸缩式机械臂

说明书

本实用新型涉及一种可伸缩式机械臂，包括固定底座，固定底座上设置有支撑套筒，第一驱动装置的驱动轴通过升降支撑杆与顶部的移动底座驱动连接设置，第二驱动装置的驱动轴通过第一旋转盘与上方的第一管体可旋转的连接设置，第一管体的右侧设置有第二管体。本实用新型一种可伸缩式机械臂，同时可以实现竖直升降、旋转、水平伸缩等功能，结构设置多样化，竖直长度和水平长度的灵活性较强，适用性范围较广。

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种可伸缩式机械臂。

背景技术

在机械生产加工领域中，

随着科技的发展，工业机器人广泛应用在自动化加工中，工业机器人是一种自动化的机器，通常由机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统四大部分，其中机械系统包括机身、臂部、手腕、末端操作器和行走机构等部分。现有技术中的机械臂结构往往是直线式的，结构设置较为单一，竖直长度和水平长度的限制性较强，适用性范围较窄。

有鉴于上述的缺陷，本设计人积极加以研究创新，以期创设一种可伸缩式机械臂，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可伸缩式机械臂。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可伸缩式机械臂，包括固定底座，固定底座上设置有支撑套筒，支撑套筒内设置有第一空腔结构，第一空腔结构的底部设置有第一驱动装置，第一驱动装置的驱动轴通过升降支撑杆与顶部的移动底座驱动连接设置，移动底座内设置有第二空腔结构，第二空腔结构的底部设置有第二驱动装置，第二驱动装置的驱动轴通过第一旋转盘与上方的第一管体可旋转的连接设置，第一管体的右侧设置有第二管体，第一管体的外径大于第二管体的外径，第一管体的左侧内壁上设置有第三驱动装置，第三驱动装置的驱动杆通过驱动伸缩杆与移动推板驱动连接设置，移动推板的右侧依次设置有第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的最右侧设置有第一挡片，第二连接杆的最右侧设置有第二挡片，第二挡片与第二管体的最右侧相连接设置，且第一挡片的外径介于第一管体和第二管体的外径之间，第二挡片的外径小于第二管体的外径。

作为本实用新型的进一步改进，第二管体的右侧设置有顶部安装块，顶部安装块上设置有第四驱动装置，第四驱动装置的驱动轴通过升降连接杆与下方的底部移动块驱动连接设置，底部移动块的内部设置有第三空腔结构，第三空腔结构内壁的顶部设置有第五驱动装置，第五驱动装置的驱动轴通过第二旋转盘与下方的夹具安装板可旋转的连接设置。

作为本实用新型的进一步改进，固定底座的底部设置有防滑条纹层。

作为本实用新型的进一步改进，第一驱动装置和第三驱动装置均为液压气缸。

作为本实用新型的进一步改进，第二驱动装置为旋转电机。

作为本实用新型的进一步改进，第四驱动装置为液压气缸。

作为本实用新型的进一步改进，第五驱动装置为旋转电机。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型一种可伸缩式机械臂，同时可以实现竖直升降、旋转、水平伸缩等功能，结构设置多样化，竖直长度和水平长度的灵活性较强，适用性范围较广；通过第一驱动装置、升降支撑杆和移动底座综合实现了顶部伸缩臂在竖直方向上的移动，通过第二驱动装置、第一旋转盘和第一管体，综合实现了顶部伸缩臂在水平方向上的旋转，通过第三驱动装置、驱动伸缩杆、第一连接杆和第二连接杆以及第一挡片和第二挡片综合实现了第二管体在第一管体内的伸缩，通过第四驱动装置、升降连接杆和底部移动块实现了夹具安装板在水平方向上的旋转，通过第五驱动装置和第二旋转盘实现了夹具安装板在竖直方向上的移动，多轴运动相结合，可以适用于多种现场加工工艺，适用性较强。