[实用新型]一种焊接框架自动检测装置

权利要求书

1.一种焊接框架自动检测装置，焊接框架（1）包括具有两根平行纵支条（1a）的外框和焊接在两根纵支条（1a）之间的主连接板（1b），外框在主连接板（1b）下方形成开口区（A），主连接板（1b）上预留有定位孔（2）；其特征在于这种检测装置包括支架（3）和设于支架（3）上的工作台（4），工作台（4）上设有初始定位机构、精定位机构、旋转压紧机构、攻丝机构、整形机构和红外线测距装置，其中初始定位机构包括固定在工作台（4）上用于限制焊接框架（1）前后左右活动的限位块组，精定位机构包括与主连接板（1b）上预留的定位孔（2）对应设置的气动伸缩定位柱（5）；旋转压紧机构包括多个将焊接框架（1）压紧至工作台（4）上的旋转压紧单元，每个旋转压紧单元均为输出端固定压块（6）的伸缩旋转气缸（7）；红外线测距装置包括布置于开口区（A）的两根纵支条（1a）外侧且相向布置的两个红外线测距传感器（8）；整形机构包括位于开口区（A）两根纵支条（1a）之间的双头液压缸（9）；攻丝机构对应主连接板（1b）设置，包括伸出工作台（4）的若干导螺杆（10）和设于工作台（4）下部连接驱动导螺杆（10）旋转的动力驱动装置，还包括与动力驱动装置、红外线测距装置、气动伸缩定位柱（5）、伸缩旋转气缸（7）和双头液压缸（9）均电连接的PLC控制器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种焊接框架自动检测装置，其特征在于所述限位块组包括相互配合以限制焊接框架（1）前后活动的第一限位块组和第二限位块组，并且其中第二限位块组同时限制焊接框架（1）的左右活动。

3.根据权利要求2所述的一种焊接框架自动检测装置，其特征在于所述外框由平行的两根纵支条（1a）和焊接在这两根纵支条（1a）之间的横支条（1c）构成，主连接板（1b）位于该横支条（1c）和所述开口区（A）之间，所述第一限位块组包括若干与横支条（1c）相抵的第一限位块（12），第二限位块组包括与主连接板（1b）相抵的若干第二限位块（13），同时这些第二限位块（13）中的两块分别从内侧与两根纵支条（1a）相抵；并且第一限位块组和第二限位块组均位于横支条（1c）和主连接板（1b）的内侧，或者分别位于横支条（1c）和主连接板（1b）的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种焊接框架自动检测装置，其特征在于所述外框由平行的两根纵支条（1a）构成，所述第一限位块组包括若干与主连接板（1b）一侧相抵的第一限位块（12），而第二限位块组包括与主连接板（1b）另一侧相抵的若干第二限位块（13），同时这些第二限位块（13）中的两块分别从内侧与两根纵支条（1a）相抵。

5.根据权利要求1所述的一种焊接框架自动检测装置，其特征在于所述气动伸缩定位柱（5）由伸缩气缸（5a）和固定在伸缩气缸（5a）输出端上的锥形定位柱（5b）构成，其中伸缩气缸（5a）与PLC控制器（11）电连接。

6.根据权利要求1所述的一种焊接框架自动检测装置，其特征在于所述动力驱动装置包括伺服电机（14）、减速器（15）、同步动力分配器（16）和联轴器（17），伺服电机（14）经减速器（15）与同步动力分配器（16）输入端相连，同步动力分配器（16）上具有若干同步输出转轴（16a），所述导螺杆（10）分别通过联轴器（17）固定在相应的同步输出转轴（16a）上，伺服电机（14）与所述PLC控制器（11）电连接。

7.根据权利要求1或6所述的一种焊接框架自动检测装置，其特征在于所述导螺杆（10）顶部安装有快换式丝锥（18）。

8.根据权利要求1所述的一种焊接框架自动检测装置，其特征在于所述工作台（4）上在焊接框架（1）下方垫有胶木板。

9.根据权利要求1所述的一种焊接框架自动检测装置，其特征在于所述工作台（4）下方的支架（3）上固定有与PLC控制器（11）相连的红外测距显示装置（19），该红外测距显示装置（19）具有嵌装入工作台（4）内的液晶显示屏（19a）。