[实用新型]一种电力施工双平臂起重机电控系统

权利要求书

1.一种电力施工双平臂起重机电控系统，其特征在于，包括操作系统、控制系统和CC-Link模块；

所述CC-Link模块包括CC-Link主站模块、若干CC-Link从站模块；

所述控制系统有若干个，数量和抱杆对应，每个控制系统包括从PLC和CC-Link从站模块，所述CC-Link从站模块与从PLC连接形成从站站点，从PLC的输出端控制变幅机构、回转机构，输入端连接机械式安全装置；

所述操作系统包括主PLC和CC-Link主站模块，所述CC-Link主站模块与PLC连接形成主站，从PLC与CC-Link从站模块通过CAN总线方式连接形成从站站点，从站站点与主站点之间通过通信电缆连接，主PLC设置操控变幅机构、回转机构的开关。

2.根据权利要求1所述的一种电力施工双平臂起重机电控系统，其特征在于，所述控制系统设于抱杆上的控制柜，所述操作系统设于地面操作室。

3.根据权利要求1所述的一种电力施工双平臂起重机电控系统，其特征在于，CC-Link主站模块与若干CC-Link从站模块通信连接回路中设置放大继电器。

4.根据权利要求1所述的一种电力施工双平臂起重机电控系统，其特征在于，所述主PLC输入端还设有对地面检测的通信式风速传感器信号，输出控制牵引机，通信连接安全监控屏、报警指示灯。

5.根据权利要求1所述的一种电力施工双平臂起重机电控系统，其特征在于，主PLC通过若干牵引机构组件控制牵引机，牵引机构组件数量与牵引电机对应，所述牵引机构组件包括牵引机专用通信控制模块、牵引机操作按钮、牵引机监控屏，牵引机专用通信控制模块与主PLC扩展连接，牵引机专用通信控制模块连接牵引机监控屏、牵引机操作按钮、牵引机。

6.根据权利要求1所述的一种电力施工双平臂起重机电控系统，其特征在于，所述控制系统还包括变频器，从PLC输出端通过电线连接变频器输入控制端，变频器的输出控制端通过电线与从PLC的输入端相连，将变频器输出力矩、输出频率、变频器故障信号反馈给从PLC，从PLC与控制接触器线圈相连用于控制机构制动器、风机。

7.根据权利要求1所述的一种电力施工双平臂起重机电控系统，其特征在于，所述机械式安全装置包括机械力矩差限制器、重量限制器和限位器。

8.根据权利要求7所述的一种电力施工双平臂起重机电控系统，其特征在于，还包括安全监控系统，安全监控系统包括从PLC和CC-Link从站模块，CC-Link从站模块与CC-Link主站模块通信连接，从PLC还输入连接针对变幅机构、回转机构安全运行的重量传感器、幅度传感器和针对高空的脉冲风速传感器，从PLC将检测信号传回CC-Link主站、主PLC。