[实用新型]手术导航系统

权利要求书

1.一种手术导航系统，其特征在于，其包括用于安装在手术器械上的空间定位标记元件、用于固定在待手术骨骼结构上的示踪器、用作双目视觉空间定位的双目摄像机和用作导航终端的图形工作站计算机，所述示踪器设有至少一个用于导航定位的导航示踪面，所述空间定位标记元件包括至少一个用于手术器械示踪的导航面，所述双目摄像机连接计算机，将采集到的示踪器和空间定位标记元件的信息传输至计算机。

2.如权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述示踪器设有至少一个用于与待手术骨骼贴合固定的骨骼贴合面。

3.如权利要求2所述的手术导航系统，其特征在于，所述示踪器包括通过3D打印构造的手术导板，在所述手术导板上设置有所述导航示踪面。

4.如权利要求3所述的手术导航系统，其特征在于，所述手术导板包括导板本体，所述导航示踪面直接形成于所述导板本体上，或者所述导航示踪面设置于导航示踪载体上，所述导航示踪载体设置于所述导板本体上，所述导航示踪面为贴有可见光视觉识别跟踪图案的平面，或是具有一个或多个特征点的显影片，或是由多个特征点形成的示踪面。

5.如权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述空间定位标记元件为多面体，设置有至少两个所述导航面。

6.如权利要求1所述的手术导航系统，其特征在于，所述计算机包括以下模块：

数据接收存储模块，用于接收所述的双目摄像机传输的信息，并存储；

图像重构模块，用于导入并重建待手术骨骼结构三维模型、手术器械三维模型，并采用双目摄像机集到的信息用于重建手术中的手术器械三维图像和姿态，以实现可视化导航。