[实用新型]基于电位的轮式地下沉管探测装置

权利要求书

1.一种基于电位的轮式地下沉管探测装置，其特征在于：包括机架（2）、动力机构（3）、数据采集处理机（5）、第一连杆机构、第一电位探头（13）、多个第二连杆机构和多个第二电位探头（10）；第一连杆机构带动第一电位探头（13）上下移动，第二连杆机构与第二电位探头（10）数量一致，且第二连杆机构带动第二电位探头（10）上下移动, 第一连杆机构和第二连杆机构之间设有同步连杆机构；第一电位探头（13）和第二电位探头（10）均与数据采集处理机（5）连接。

2.根据权利要求1所述基于电位的轮式地下沉管探测装置，其特征在于：同步连杆机构包括第一移动传动杆（14）和第二移动传动杆（9），且第一移动传动杆（14）和第二移动传动杆（9）是活动且平行的，第二移动传动杆（9）与主动轮（4）铰接。

3.根据权利要求1所述基于电位的轮式地下沉管探测装置，其特征在于：第一连杆机构包括主动轮（4）、主垂直杆（11）和主动连杆（12），主动轮（4）固定在主垂直杆（11）一端，主垂直杆（11）另一端套装第一电位探头（13），主动连杆（12）一端铰链第一电位探头（13），另一端铰接第一移动传动杆（14），动力机构（3）带动主动轮（4）转动经主垂直杆（11）带动第一电位探头（13）上下移动。

4.根据权利要求2所述基于电位的轮式地下沉管探测装置，其特征在于：第二连杆机构包括旋转传动杆（7）、副垂直杆（8）和从动连杆（6），副垂直杆（8）一端固定在机架（2）上，副垂直杆（8）另一端套装第二电位探头（10），从动连杆（6）一端铰接在第二电位探头（10）上，从动连杆（6）另一端铰接第一移动传动杆（14），旋转传动杆（7）中部铰接副垂直杆（8）上，旋转传动杆（7）两端铰接第一移动传动杆（14）和第二移动传动杆（9）。

5.根据权利要求1所述基于电位的轮式地下沉管探测装置，其特征在于：第一电位探头（13）和第二电位探头（10）的底部均为尖端。

6.根据权利要求1至5任一项所述基于电位的轮式地下沉管探测装置，其特征在于：机架（2）底部设置有移动轮（1），第一电位探头（13）和第二电位探头（10）底部均高于移动轮（1）底部。